数控机床的圆周进给由回转工作台来完成，称作数控机床的第四轴：回转工作台可与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种的球、圆弧曲线等。回转工作台可实现精确的自动分度，扩大了数控机床的加工范围。
数控回转工作台主要用于数控镗床与铣床，其外形与通用工作台几乎一样，但是它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可与其他伺服进给轴联动。它的进给、分度转位与定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。回转工作台的运动是由伺服电动机，为消除蜗杆副的传动间隙，采用双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具具有不同的螺距，因而蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但是由于同一侧的螺距是相同的，所以仍可保持正常的啮合。
当回转工作台静止时，必须要处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦，并在底座上均布同样数量的小液压缸。当小液压缸的上腔接通压力油的时候，活塞便压向钢球，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮。在工作台需要回转的时候，首先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧的作用下，钢球抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。
回转工作台的导轨面是由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承以及双列向心圆柱滚子轴承保持准确的回转中心。数控回转工作台的定位精度主要是取决于蜗杆副的传动精度，因而必须要采用高精度蜗杆副。半闭环控制系统中，可在实际测量工作台静态定位误差后，确定需要补偿角度的位置及补偿的值，记忆在补偿回路中，是由数控装置进行误差补偿。全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅发出工作台精确到位信号，再反馈给数控装置进行控制。
工作台设有零点，当它作回零运动的时候，首先用挡铁压下限位开关，使回转工作台降速，然后再由圆光栅或编码器发出零位信号，使回转工作台准确地停在零位。数控回转工作台可作任意角度的回转和分度，也可作连续回转进给运动。
