G28/G30 自动原点返回 (G28, G30)
1. 格式
第一原点返回：
G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;
第二、三和四原点返回：
G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_;
#P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回
( 如果被省略，系统自动选择第二原点返回 )
由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样； 通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
2. 举例
G28 (G30) G90 X150. Y200.;
或者，
G28 (G30) G91 X100. Y150.;
注意：在所给例子里， 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。
G00 G90 X150. Y200.;
或者
G00 G91 X100. Y150.;
如果中介点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。
