TH6350卧式加工中心使用FANUC-0i A系统,其B轴采用闭环。由于B轴圆光栅出现问题而无法发挥作用,但生产任务又很紧,所以决定暂时采用半闭环结构。步骤如下:
(1)将参数No.1815#1有关B轴参数OPTx改为“0”;
(2)修改柔性传动比Feed gear(n/m),该参数可通过如下公式设定:
n/m=电动机旋转1转时希望的脉冲数/电动机旋转1转时位置反馈的脉冲数
=参考计数器容量/1 000 000 (最小公约数)
=15 000/1 000 000
=3/200
由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定:
1/100<n/m<1/50
即 2/200<n/m<4/200
故 n/m=3/200
(3)改完后执行B轴回零,用百分表打夹具的基准面适当修改参数No.1850关于B轴的栅格偏移量Grid shift,使回零后夹具的位置能够回到全闭环时的位置。
这样就完成了全闭环→半闭环的转换。