1.坐标轴方向的确定方法步骤:
(1)Z坐标
Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标,Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。
如果机床上有几个主轴,则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向;如果主轴能够摆动,则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向;如果机床无主轴,则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。图1.7所示为数控车床的Z坐标。
图1.7 数控车床的坐标系
(2)X坐标
X坐标平行于工件的装夹平面,一般在水平面内。确定X轴的方向时,要考虑两种情况:
1)如果工件做旋转运动,则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。
2)如果刀具做旋转运动,则分为两种情况: Z坐标水平时,观察者沿刀具主轴向工件看时,+X运动方向指向右方;Z坐标垂直时,观察者面对刀具主轴向立柱看时,+X运动方向指向右方。 图1.7所示为数控车床的X坐标。
(3)Y坐标
在确定X、Z坐标的正方向后,可以用根据X和Z坐标的方向,按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。图1.7所示为数控车床的Y坐标。
图1.8 数控立式铣床的坐标系
2.举例
例:根据图1.8所示的数控立式铣床结构图,试确定X、Y、Z直线坐标。
(1)Z坐标:平行于主轴,刀具离开工件的方向为正。
(2)X坐标:Z坐标垂直,且刀具旋转,所以面对刀具主轴向立柱方向看,向右为正。
(3)Y坐标:在Z、X坐标确定后,用右手直角坐标系来确定。