G代码（或G指令）是在数控系统插补运算之前需要预先规定，为插补运算作好准备的工艺指令，如：坐标平面选择、插补方式的指定、孔加工等固定循环功能的指定等。G代码以地址G后跟两位数字组成，常用的有G00~G99，见表3-2。现代数控系统有的已扩展到三位数字。
G代码按功能类别分为模态代码和非模态代码。表3-2内第二栏中所示的a、c、d、……j、k等9组，同一组对应的G代码称为模态代码，它表示组内某G代码（如c组中G17）一旦被指定，功能一直保持到出现同组其它任一代码（如G18或G19）时才失效，否则继续保持有效。所以在编下一个程序段时，若需使用同样的G代码则可省略不写，这样可以简化加工程序编制。而非模态代码只在本程序段中有效。
表2-2 准备功能G代码（JB3208-83）
代码
模态
非模态
功能
代码
模态
非模态
功能
G00
a
点定位
G50
#（d）
#
刀具偏置0/-
G01
a
直线插补
G51
#（d）
#
刀具偏置+/0
G02
a
顺时针方向圆弧插补
G52
#（d）
#
刀具偏置-/0
G03
a
逆时针方向圆弧插补
G53
f
直线偏移，注销
G04
*
暂停
G54
f
直线偏移X
G05
#
#
不指定
G55
f
直线偏移Y
G06
a
抛物线插补
G56
f
直线偏移Z
G07
#
#
不指定
G57
f
直线偏移XY
G08
*
加速
G58
f
直线偏移XZ
G09
*
减速
G59
f
直线偏移YZ
G10~G16
#
#
不指定
G60
h
准确定位1（精）
G17
c
XY平面选择
G61
h
准确定位2（中）
G18
c
ZX平面选择
G62
h
快速定位（粗）
G19
c
YZ平面选择
G63
*
攻螺纹
G20~G32
#
#
不指定
G64~G67
#
#
不指定
G33
a
螺纹切削、等螺距
G68
#（d）
#
刀具偏置，内角
G34
a
螺纹切削、增螺距
G69
#（d）
#
刀具偏置，外角
G35
a
螺纹切削、减螺距
G70~G79
#
#
不指定
G36~G39
#
#
永不指定
G80
e
固定循环注销
G40
d
刀具补偿/刀具偏置注销
G81~G89
e
固定循环
G41
d
刀具补偿—左
G90
j
绝对尺寸
G42
d
刀具补偿—右
G91
j
增量尺寸
G43
#（d）
#
刀具偏置—正
G92
*
预置寄存
G44
#（d）
#
刀具偏置—负
G93
k
时间倒数，进给率
G45
#（d）
#
刀具偏置+/+
G94
k
每分钟进给
G46
#（d）
#
刀具偏置+/-
G95
k
主轴每转进给
G47
#（d）
#
刀具偏置-/-
G96
i
恒线速度
G48
#（d）
#
刀具偏置-/+
G97
i
每分钟转数（主轴）
G49
#（d）
#
刀具偏置0/+
G98~G99
#
#
不指定
注：1. 表中凡有小写字母a，b，c，d，…指示的G代码为同一组代码，称为模态指令；
2. 表中“#”代表如选作特殊用途，必须在程序格式说明中说明；
3. 表中第二栏括号中字母（d）可以被同栏中没有括号字母d所注销或代替，亦可被有括号的字母（d）所注销或代替；
4. 表中“不指定”、“永不指定”代码分别表示在将来修订标准时，可以被指定新功能和永不指定功能；
5. 数控系统没有G53到G59、G63功能时，可以指定作其它用途。
