程序段格式有许多种,如固定顺序程序段格式,有分隔符的固定顺序程序段格式,以及字地址程序段格式等。现在应用最广泛的是“可变程序段、文字地址程序段”格式(word address format)。下面是这种格式的例子:
从上例可以看出,程序段由顺序号字、准备功能字、尺寸字、进给功能字、主轴功能字、刀具功能字、辅助功能字和程序结束符组成。此外,还有插补参数字等。每个字都由字母开头,称为“地址”。ISO标准规定的地址意义如表2.2所示。
各个功能字的意义如下:
(1) 程序段号(Sequence number)
用来表示程序从起动开始操作的顺序,即程序段执行的顺序号。它用地址码“N”和后面的三位数字表示。
(2) 准备功能字(Preparatory function or G-function)
也称为G代码。准备功能是使数控装置作某种操作的功能,它一般紧跟在程序段序号后面,用地址码“G”和两数字来表示。
(3)尺寸字
尺寸字是给定机床各坐标轴位移的方向和数据的,它由各坐标轴的地址代码、数字构成。尺寸字一般安排在G功能字的后面。尺寸字的地址代码,对于进给运动为:X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R;对于回转运动的地址代码为:A、B、C、D、E。此外,还有插补参数字:I、J、K等。
(4)进给功能字(Feed function or F-function)
它给定刀具对于工件的相对速度,由地址码“F”和其后面的若干位数字构成。这个数字取决于每个数控装置所采用的进给速度指定方法。进给功能字应写在相应轴尺寸字之后,对于几个轴合成运动的进给功能字,应写在最后一个尺寸字之后。一般单位为:mm/min,切削螺纹时用mm/r表示,在英制单位中用英寸表示。
(5) 主轴转速功能字(Spindle speed function or S-function)
主轴转速功能也称为S功能,该功能字用来选择主轴转速,它由地址友“S”和在其后面的若干位数字构成。主轴速度单位用r/min表示。
(6) 刀具功能字(Tool function or T-function)
该功能也称为T功能,它由地址码“T”和后面的若干位数字构成。刀具功能字用于更换刀具时指定刀具或显示待换刀号,有时也能指定刀具位置补偿。
(7) 辅助功能字(Miscellaneous function or M-function)
也称为M功能,该功能指定除G功能之外的种种“通断控制”功能。它一般用地址码“M”和后面的两数字表示。
(8) 程序段结束符(End of block)
每一个程序段结束之后,都应加上程序段结束符。“*”是某种数控装置程序段结束符的简化符号。
表2.2 地址字符表
字符
意 义
A
关于X轴的角度尺寸
B
关于Y轴的角度尺寸
C
关于Z轴的角度尺寸
D
第二刀具功能,也有定为偏置号
E
第二进给功能
F
第一进给功能
G
准备功能字
H
暂不指定,有的定为偏置号
I
平行于X轴的插补参数或螺纹导程
J
平行于Y轴的插补参数或螺纹导程
K
平行于Z轴的插补参数或螺纹导程
L
不指定,有的定为固定循环返回次数,也有的定为子程序返回次数
M
辅助功能
N
顺序号
O
不用,有的定为程序编号
P
平行于X轴的第三尺寸,也有定为固定循环的参数
Q
平行于Y轴的第三尺寸,也有定为固定循环的参数
R
平行于Z轴的第三尺寸,也有定为固定循环的参数,圆弧半径等
S
主轴速度功能
T
第一刀具功能
U
平行于X轴的第二尺寸
V
平行于Y轴的第二尺寸
W
平行于Z轴的第二尺寸
X,Y,Z
基本尺寸