故障原因：
1. PMC参数丢失或系统记忆值与实际不符
2. 换刀装置拆修
3. 操作者误操作
具体处理方法：
1. 手动方式使刀库回到原位置
2. 通过系统PMC参数画面刀库计数器初始化设定为23。
3. 系统MDI方式下，把实际刀具送回到刀库中
换刀过程中出现卡刀的处理
简单来说，刀库初有两种情况，种是刀具未拔下，一种是刀具已经拔下了，第一种情况相对较好解决,我们主要介绍第2种情况的解决方案。
1. 松开电机上的刹车装置,用活动扳手旋转电机上的外六角,一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同,总之就是让自动换刀的刀臂脱离高速立式加工中心的主轴。
2. 在刀臂脱离主轴时,如果主轴上有刀具可以听见漏气声，也就是主轴处于松刀时的状态，这是要注意，-定要在工装上垫个东西,刀具此时有掉落情况的发生
3. 请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置的,在刀库面板内,里面有幻色3个灯,一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。
4. 排除完初故障后,将刀臂电机刹车装置拨回原来位置然后在高速立式加工中心处于MDI状态下进行次换刀动作，看是否正常,如果正常,请定记住要将加工要用到的所刀进行核对在确保安全的情况下在进行加工。
主轴准停位置不正确一常用处理方法：首先要排除主轴一转信号不稳的故障，然后调整主轴准停角度使主轴刀座的键与机械手上的键槽对准（通过换刀宏程序调整）换刀过程中停止并发出换刀超时故障报警处理
1. 根据换刀动作时序图，查明，换刀故障时执行到第几步
2. 借助系统梯形图的信号变化，查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始
3. 是机械故障还是电气故障的判别
4. 排除故障后，手动盘机械手电动机使机械手回到原位
