自动化去除铝型材毛刺？机械臂加装MSIY-30浮动主轴

   铝型材毛刺怎么去除？假如用人工去除铝型材毛刺，不仅去毛刺效率低，而且人工成本高，不利于降低加工成本。工业自动化时代，建议在机械臂末端加装浮动主轴来去除就可以，通过机器人程序和力控技术，对铝型材进行走轨迹加工，如下视频所示：

 就是用日本FT浮动打磨头AF30搭配外径30mm电主轴NR-403E对户外环网柜钢板进行倒角去毛刺视频，铝型材毛刺同样可以参考这种方式。浮动主轴的原理是可以通过外部气压控制浮动力大小，避免产生过切或者切不到的现象。

由于日本FT浮动打磨头AF30价格昂贵，春亨工具建议使用MSIY-30浮动打磨头来替代，同样可实现360°±5°，轴向5mm的双向浮动。搭配NR-3060S电主轴，长度更短，7公斤左右的工业机器人就能加装，还能降低机器人成本。

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