相对坐标值又叫增量坐标值。刀具运动位置的坐标值是相对于前一位置，而不是相对于固定的加工坐标系原点。
数控车床实例：
加工中心实例：
用G90编程时，程序段中的坐标尺寸为绝对值，即在工件坐标系中的坐标值。用G91编程时，程序段中的坐标尺寸为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于前一位置的坐标增量。例如：要求刀具由A点直线插补到B点（图2-3），用G90、G91编程时，程序段分别为
N100 G90 G01 X15.0 Y30.0 F100；
N100 G91 G01 X-20.0 Y10.0 F100；
数控系统通电后，机床一般处于G90状态。此时所有输入的坐标值是以工件原点为基准的绝对坐标值，并且一直有效，直到在后面的程序段中出现G91指令为止。
