三个相关指令：
G97：主轴转速控制 （r/min）
G96：线速速度控制 (m/min)
G50：主轴最高转速的设定 (m/min)
你在机床中输入G97 S1000，就是告诉机床主轴每分钟会旋转1000转。
G97指令是控制主轴转速的。（如果你程序中不写G97,直接S1000，主轴还是会1000r/min，因为机床默认G97，在编程时候这个指令可以省略。
G96：线速度控制
你在机床中输入G96 S200， 那么机床主轴线速度就是200，这又是什么感念呢？
线速度，线速度其实也就是速度
速度=距离/时间
假如有个零件直径是D133.O 你需以S300 （转/分钟）来车外圆，
那么这个零件（D133）每分钟旋转多长的距离？
距离=3.14*D *S（D为直径,S为转速）
那么线速度是如何计算呢？也是
速度=距离/时间 单位是：米/分钟
时间是一分钟
线速度=（3.14*133.0*300）/1？？对吗？
不对，因为线速度的单位规定为：米/分钟 ，零件直径单位是毫米（mm），所以需要换算成米（m） 即还要除以1000
所以线速度如下：
线速度=（3.14*133.0*300）/1000
那么你车端面，从直径D133车到零件中心O位置，假如我按照默认指令G97 S200，当车到直径D10处，那么此时的线速度是多少呢？
答案是:6.28 m/min
线速度=（3.14*D*S）/1000
随着直径越小，线速度越小。所以我们在车外径变化时为了达到好的光洁度，请尽量使用线速度 .
当然影响零件的光洁度，因素很多，比如刀具就是一个很重要的原因，切削深度，进给量等等，在这就不多说了。
在使用线速度时候，我们需配合G50指令（主轴最高转速的设定）
假如车外圆，你用的是线速度，如G96S200
直径 D1 = Ø 50 mm
直径 D2 = Ø 80 mm
那么其转速分别是多少？
答案分别是：1274 r/min 、318m/min
看出端倪没？？
S=Vc*1000/(3,14*D) Vc:线速度 ,D零件直径
随着直D径越小 ，转速会越来越高。
所以：
在使用线速度时候，我们需配合G50指令（主轴最高转速的设定）
直径越小，用线速度的时候，转速就会越来越高，这就需要配合G50 指令
比如：
T1
G96S200
G50S2000 （机床主轴转速不能超过2000r/min）
G0Z2.F0.1
