一般程序段由下列功能字组成:
N —— G —— X —— Y —— Z —— F —— S —— T —— M ——
程序号 准备功能 坐标值 进给速度 主轴速度 刀具 辅助功能
(一)准备功能
准备功能字G代码,用来规定刀具和工件的相对运动轨迹(即指令插补功能)、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。我国机械工业部根据ISO标准制定了JB3208-83标准,规定G代码由字母G及其后面的二位数字组成,从G00到G99共有100种代码
G代码分模态代码和非模态代码。
表1-3 G功能代码
代码 (1) |
模态代码组别 (2) |
功 能 (3) |
G00 |
a |
点定位 |
G01 |
a |
直线插补 |
G02 |
a |
顺时针圆弧插补 |
G03 |
a |
逆时针圆弧插补 |
G04 |
|
暂停 |
G05 |
|
不指定 |
G06 |
a |
抛物线插补 |
G07 |
|
不指定 |
G08 |
|
加速 |
G09 |
|
减速 |
G10~G16 |
|
不指定 |
G17 |
c |
XY平面选择 |
G18 |
c |
ZX平面选择 |
G19 |
c |
YZ平面选择 |
G20~G32 |
|
不指定 |
G33 |
a |
螺纹切削,等螺距 |
G34 |
a |
螺纹切削,增螺距 |
G35 |
a |
螺纹切削,减螺距 |
G36~G39 |
|
永不指定 |
G40 |
d |
刀具补偿/偏置注销 |
G41 |
d |
刀具左补偿 |
G42 |
d |
刀具右补偿 |
G43 |
(d) |
刀具正偏置 |
G44 |
(d) |
刀具负偏置 |
G45 |
(d) |
刀具偏置+/+ |
G46 |
(d) |
刀具偏置+/- |
G47 |
(d) |
刀具偏置-/- |
G48 |
(d) |
刀具偏置-/+ |
G49 |
(d) |
刀具偏置0/+ |
代码 (1) |
模态代码组别 (2) |
功 能 (3) |
G50 |
(d) |
刀具偏置0/- |
G51 |
(d) |
刀具偏置+/0 |
G52 |
(d) |
刀具偏置-/0 |
G53 |
f |
直线偏移,注销 |
G54 |
f |
直线偏移X |
G55 |
f |
直线偏移Y |
G56 |
f |
直线偏移Z |
G57 |
f |
直线偏移XY |
G58 |
f |
直线偏移XZ |
G59 |
f |
直线偏移YZ |
G60 |
h |
准确定位1(精) |
G61 |
h |
准确定位2(中) |
G62 |
h |
快速定位(粗) |
G63 |
|
攻螺纹 |
G64~G67 |
|
不指定 |
G68 |
(d) |
刀具偏移,内角 |
G69 |
(d) |
刀具偏移,外角 |
G70~G79 |
|
不指定 |
G80 |
e |
固定循环注销 |
G81~G89 |
e |
固定循环 |
G90 |
j |
绝对尺寸 |
G91 |
j |
增量尺寸 |
G92 |
|
预置寄存 |
G93 |
k |
时间倒数,进给率 |
G94 |
k |
每分钟进给 |
G95 |
k |
主轴每转进给 |
G96 |
i |
恒线速度 |
G97 |
i |
每分钟转数(主轴) |
G98~G99 |
|
不指定 |
(二)坐标功能字
坐标功能字(又称尺寸字)用来设定机床各坐标的位移量。它一般使用X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R、A、B、C、D、E等地址符为首,在地址符后紧跟“+”(正)或“-”(负)及一串数字,该数字一般以系统脉冲当量(指数控系统能实现的最小位移量,即数控装置每发出一个脉冲信号,机床工作台的移动量,一般为0.0001~0.01mm)为单位,不使用小数点。一个程序段中有多个尺寸字时,一般按上述地址符顺序排列。
(三)进给功能字
该功能字用来指定刀具相对工件运动的速度。其单位一般为mm/min。当进给速度与主轴转速有关时,如车螺纹、攻丝等,使用的单位为mm/r。进给功能字以地址符“F”为首,其后跟一串数字代码。
(四)主轴功能字
该功能字用来指定主轴速度,单位为r/min,它以地址符“S”为首,后跟一串数字。
(五)刀具功能字
当系统具有换刀功能时,刀具功能字用以选择替换的刀具。它以地址符“T”为首,其后一般跟二位数字,代表刀具的编号。
以上F功能、T功能、S功能均为模态代码。
(六)辅助功能字
辅助功能字M代码主要用于数控机床的开关量控制,如主轴的正、反转,切削液开、关,工件的夹紧、松开,程序结束等。M代码从M00-M99共100种。我国标准JB3208-83的有关规定见表1-4所示。
(1)M00程序停止;(2)M01选择停止;(3)M02程序结束;(4)M30纸带结束。
表1-4 M功能代码
代 码
(1) |
功能与程序段运动同时开始 (2) |
功能在程序段运动完后开始 (3) |
功 能
(4) |
M00 |
|
* |
程序停止 |
M01 |
|
* |
计划停止 |
M02 |
|
* |
程序结束 |
M03 |
* |
|
主轴顺时针方向 |
M04 |
* |
|
主轴逆时针方向 |
M05 |
|
* |
主轴停止 |
M06 |
# |
# |
换刀 |
M07 |
* |
|
2号切削液开 |
M08 |
* |
|
1号切削液开 |
M09 |
|
* |
切削液关 |
M10 |
# |
# |
夹紧 |
M11 |
# |
# |
松开 |
M12 |
# |
# |
不指定 |
M13 |
* |
|
主轴顺时针方向切削液开 |
M14 |
* |
|
主轴逆时针方向切削液开 |
M15 |
* |
|
正运动 |
M16 |
* |
|
负运动 |
M17~M18 |
# |
# |
不指定 |
M19 |
|
* |
主轴定向停止 |
M20~M29 |
# |
# |
永不指定 |
M30 |
|
* |
纸带结束 |
M31 |
# |
# |
互锁旁路 |
M32~M35 |
# |
# |
不指定 |
代 码
(1) |
功能与程序段运动同时开始 (2) |
功能在程序段运动完后开始 (3) |
功 能
(4) |
M36 |
* |
|
进给范围1 |
M37 |
* |
|
进给范围2 |
M38 |
* |
|
主轴速度范围1 |
M39 |
* |
|
主轴速度范围2 |
M40~M45 |
# |
# |
不指定或齿轮换档 |
M46~M47 |
# |
# |
不指定 |
M48 |
|
* |
注销M49 |
M49 |
* |
|
进给率修正旁路 |
M50 |
* |
|
3号切削液开 |
M51 |
* |
|
4号切削液开 |
M52~M54 |
# |
# |
不指定 |
M55 |
* |
|
刀具直线位移,位置1 |
M56 |
* |
|
刀具直线位移,位置2 |
M57~M59 |
# |
# |
不指定 |
M60 |
|
* |
更换工件 |
M61 |
* |
|
工件直线位移,位置1 |
M62 |
* |
|
工件直线位移,位置2 |
M63~M70 |
# |
# |
不指定 |
M71 |
* |
|
工件角度移位位置1 |
M72 |
* |
|
工件角度移位位置2 |
M73~M89 |
# |
# |
不指定 |
M90~M99 |
# |
# |
永不指定 |
|
|
|
|