SIEMENS公司CNC装置主要有SINUMERIK3／8／810／820／850／880／805／802／840系列。
SINUMERIK 840C系统是西门子公司1991—1993年才开发出的最新数控系统，适用于全功能车削中心、铣床和加工中心及FMS，CIMS的轨迹控制的模块微处理器CNC系统。
主要构成：由中央控制器、中央控制组件、外围组件、输入／输出组件、接口组件、手持操作器和14"TFT彩色显示器等组成。中央控制器配有功能强大的PLCl35WB2及电源、接口等。中央控制组件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX， MMC—CPU386SX 附带387SX。采用分散的机床外设(DMP)，主要分三个区域，交互式图形车间编程(IGM)区，NC区和PLC区。
主要特点：4个轴同时独立运行，5轴联动，两个手轮同时独立运行，双溜板或双主轴结构。输入分辨率10μm到0.001μm，坐标轴0.01°到0.00001°。具有32位微处理机，并配有计算机辅助设计(CAD)功能，与IBM PC／AT兼容，具有标准的多任务操作系统。PLC用户程序存储器32K字节(RAM)可扩展到256M，用户数据存储器8K字节，可扩展到48K字节。CNC用户存储器512K字节，硬盘中央用户存储器可扩展到40M字节。3964R或LSV2接口共4个，及通用串行接口RS232C(V24)，具有功能全面的文字管理方式。在加工时，可同时读入和输出程序及PLC报警。840 C系统连接如图所示。
SINUMERIK 840D系统适用于所有的数控场合，10个加工通道，从2轴到31轴控制。系统有三种基于不同计算机性能主板而分别适用于高级、中级和基本的应用范围。840D系统控制器和相关的软件均按照模块化结构进行配备，可以实现从复杂的多轴运动控制直到高速切削所需要的数控系统基础平台和应用范围很广的应用操作知识库。零件的编程以易于操作使用为原则，可使用循环方式和轮廓方式直接进行编程，用通俗易懂的图形模拟方式验证切削路径和几何尺寸，可选定一个面、顶部或三维观察的方式，采用带刀尖轨迹或不带刀尖轨迹进行模拟显示。
SINUMERIK 802系统包括 802S/Se/Sbase line、 802C/Ce/Cbase line、802D 等型号, 它是西门子公司 20 世纪 90 年代才开发的集CNC、PLC 于一体的经济型控制系统。
该系统的性能/ 价格比较高, 比较适合于经济型与普及型车、铣、磨床的控制。 SINUMERIK 802 系列数控系统的共同特点是结构简单、体积小、可靠性高, 此外系统软件功能也比较完善。
SINUMERIK 802S、802C系列是 SIEMENS 公司专为简易数控机床开发的经济型数控系统, 两种系统的区别是:802S/Se/Sbase line 系列采用步进电动机驱动，802C/Ce/Cbase line 系列采用数字式交流伺服驱动系统。
