1编程基础及格式坐标轴的命名及确走目前际上已采用统一的标准坐标系激控机床各部件的移动位置和方向都用坐标轴（X、Y、Z轴）表示，国际标准（ISO）和我国部颁标准中规走机床坐标系采用右手笛卡尔坐标系法则。为立式升降台数控铣床的坐标系。
以铣床主轴轴线方向作为Z轴方向同时规走刀具远离工件的方向为Z轴的正方向。水平方向为X轴，位于与工件安装面相平行的平面内；主轴的立柱右方规走为X轴的正方向。Y轴的方向根据Z、X轴向，用右手直角笛卡尔坐标系法则来确走。
旋转运动用A、B、C表示规走其分绕X、Y、Z轴旋转的方向运动，用右手螺旋法则判走其正方向加为A、B、C的正方向。
SIEMENS810D数控系统采用的程序段格式是字一地址程序段格式。程序段中各字的先后排列顺序并不严格这种程序段格式简便、直观、容易检查。每一个程序段中有若干个字加准备功能字、辅助功能字、主轴转速功能字、刀具功能字、进给功能字及其它常用代码。例如N0020G90G00100Y50程序段1表示了一个芫整的动作一主轴（刀具）以绝对位置尺寸方式快速走位到‘X100、Y50“的坐标位置。其中G90为绝对位置尺寸模式G00为快速点走位移动X100、Y50为坐标位置。
2编程实例有一平面凸轮零件如所示，要求对厚度为8mm的外形轮廓进行精铣数控加工。
"30mm的孔上并以此为坐标原点及对刀点，可使编程简单并能保证加工精度。
推广应用林业机械与木工设备的立铣刀铣刀的端面距零件的表面留有一走的距离安全面高度选用Z50mm进刀退刀方式离开工件以上，直线引入切向进刀圆弧引出切向退刀。
分析零件图样和凸轮轮廓的特征点，确走加工路线进行工艺处理。
"15mm的立铣刀（材料是高速钢），确走走刀路线时，需考虑切向切入和切出。在XKA5750铣3结论要熟练掌握数控机床的手工编程，必须进行大量的实际操作。编程前应首先了解数控机床的性能，合理选择工件坐标系、刀具、夹具及切削用量，要根据数控加工的特点，做到工序集中，尽量减少换刀次数，缩短空行程路线，使加工程序实用、高效。
