TR210手持式粗糙度仪适用于生产现场、实验室和计量室，可测量多种机加工零件的表面粗糙度，并根据选定的测量条件计算相应的参数，在液晶显示器上清晰地显示出来。本仪器给出的参数符合GB/T 3505-2000《产品几何技术规范、表面结构、轮廓法、表面结构的述语、定义及参数》。
TR210设置了Ra、Rz、Rq、Rt四个参数。Ra是代表粗糙度的一个主要参数。Rz是用来评定对于加工纹理不明显，高精度或较粗糙的表面的粗糙度。TR210这四个参数基本上满足了机械工业企业一般性粗糙度检验。
TR210设置了RC、PC-RC、GAUSS、D-P四种滤波方式，GAUSS滤波方式是国际上通用的数字滤波方式，这种方式保证了与国际上接轨，以后国内也趋向应用这种方式。DP滤波方式是不滤波轮廓方式，即它的图形包括了波度和粗糙度。
TR210传感器采用高精度电感传感器，测量精度高，受外界环境影响小等特点，可配备平面传感器，小孔传感器，曲面传感器，沟槽传感器。平面传感器和小孔传感器都可以用来测量平面、斜面、圆柱面、沟槽等，不同的是小孔传感器可以测量孔径和形状比较小的工件；曲面传感器可用来测量凹凸曲面，比较精细的凹槽底面；沟槽传感器可以测量平面，一般的沟槽底面。
TR210更是典型的人机对话，界面直观、操作简便，机电一体化设计，体积小，重量轻，使用方便快捷。采用DSP芯片进行控制和数据处理，速度快，功耗低，段码液晶显示器，具有背光功能，内置锂离子充电电池及控制电路，容量高、无记忆效应，充电时间短，连续工作时间长，大于20小时。TR210还带有测值存储功能及存储数据查询功能，内置标准RS232接口可连接时代TA220s打印机，可打印全部参数，这些特点可使我们的仪器和我们的现代化的办公设备联系起来，起到事半功倍的效率。
