1. 机器人实际的途径是密集的还是分捡(pick and place)的对途径函数软件优化将不会满足高速应用的要求;
2. I/O响应的速度多快?当大多数I/O设备能以毫秒级的速度响应,一些功能如强制停止(stop-on-force)或运动锁定需要微秒级的响应;
3. 传感器在哪里?如果传感器在控制器的外部,确保足够的处理和通信带宽;
4. 你安全吗?确保符合安全标准,包括ANSI 15.06;
5. 具有全球性吗?如何答案是肯定的,保证你的控制器(或系统)有CE标志;
6. 你的开放性结构是否仍然保持着它的开放性?如果你计划要增加第三方板卡或软件,要确认销售商的许可;
7. 你熟悉你的网络吗?保证你能详细了解你的硬件连接和所使用的软件协议;
8. 需要双重机器人吗?如果在一个单元中使用了两个机器人,确认是需要一个控制器还是两个;
9. 软件功能足够强大吗?软件性能要和实际应用相匹配;
10. 是另外一个控制器吗?可采用传统的控制方法指导,确定I/O性能时;选择和设计图形用户界面;提供电源绝缘和备份,外壳和其他连接器。