1969年在美国成立的Midaco 公司把提高立式加工中心的效率作为自己的首要任务。这一点基本上是通过在工艺时间内同时装入工件并使用人工或自动的托盘更换装置装备机器来实现的（图1～3）。该系统可以根据具体的应用情况进行调整，并可以大大地减少装备时间和费用。
图1 加工中心用的自动托盘更换装置
图2 运送托盘到储架或仓库的输送车
图3 带用于龙门式和操作台式机床的旋转装置的托盘自动更换装置
如果一个托盘，包括所装备的夹具不再需要了，就将其放到一个储架上或放入仓库进行中间储存。如果用户在一个框架合同的范围内需要调用某些零件，就可以重新使用托盘并在短短几分钟内将需要的机器进行改装。
自动装卸搬运可以降低制造成本
在单件加工、小批量或中等批量加工时可以通过自动更换托盘来降低制造成本。当一个托盘正处于工作空间时，就装备下一个托盘，然后通过按一下按钮向控制系统报告“装备完成，可以加工”。
当第一个托盘上的工件加工完成后，机床会自动进行托盘更换，通过这样的工作方式操作者就可以赢得更多的时间做别的工作。操作者可以在工艺时间同时装备下一个工件或者在另一个托盘上装备这台机床的下一个加工工件；或者他还可以进行与质量控制有关的测量工作。
Midaco公司可以提供成套的仓储货架附件以及快速更换托盘的运输车辆，从而成为更换装备（改装）的系统供货商。它提供的所有托盘更换系统都具有很高的重复精度。
操作台式机床使用的结构紧凑的托盘更换装置
Midaco公司可以制造十字工作台结构的加工中心以及操作台式机床使用的托盘更换系统，这种系统可以把机床旁边的托盘通过180°的旋转送到正确的位置，然后将托盘放入或取出。
托盘更换装置的一个主要优点是有可能实现多件（次）装夹。因此可以明显地减少更换刀具的时间。通常多件装夹的缺点是夹具调整的费用提高。在这方面可以发挥Midaco托盘更换系统的优势，因为夹具是在装夹好的状态下停留在托盘上，因此托盘可以在几秒钟之内更换到机器上。托盘所必需的投资是非常小的，例如一个1000mm× 500mm托盘的费用要低于一个机床用的老虎钳的平均费用。更换托盘的时间取决于托盘更换装置的尺寸大小以及输送到机床上的速度。
使用Midaco系统可以对任意多的托盘进行装备，并且在必要时几分钟之内就可以将其置入系统。因为标准类型的托盘都是铝制的（也可供应铸钢托盘），因此可以很简便地使用自己设计而且价格合理的夹具，如曲杆式卡盘等。
