带门式上下料系统的机床

   大量生产机床，例如Hyperturn，需要高效的自动化外围设备。因此，设计人员采用了一种现代化的门架式上料系统。

  在这种自动化系统方面，奥地利的Emco公司实现了“标准化部件－量体裁衣的产品”的设计原理。不仅如此，该公司承诺要提供能以比较低的投资获得较高投资回报的高性能产品。新型Emco门架系统主要是一种适用于HyPerturn系列机床的通用上、下料系统。它是Emco公司独立建造的，可配用多种夹爪系统。

    灵活的上料方法缩短了循环时间

    该门架上料系统由Sinumerik 840D机床控制系统编程控制，其布局不但符合人机工程学，而且经济。因为，购置系统时通常需要同时购入一套控制系统，而该系统则不需要，从而省去了第二套控制系统的费用。该系统为二轴数控，一个是垂向运动，另一个是水平运动，可保证有效的上、下料。Hyperturn机床的特点是有一个整合成摆动装置的B轴（图1）。这样，可以将工件倾斜装入夹具，同时以横向运动实施摆动。这不仅能在上、下料时具有几乎无限的柔性，而且可以减少循环时间。整个装置的运动程序是按不同零件的完整数据记录存储的，可以随时调用。因而缩短了重新调整的时间。制造厂商提供的信息表明，新型系统的速度比旧式Emco机床提高了50％。若配备20个工件托盘，可将其扩展成一个工件库，从而提高零件传送能力。对于大量生产作业这是一个优点，可使生产机床延长无人看管的运行时间，使其比以往的生产更为经济。Emco公司已将欧洲的零件供应商作为Hyperrurn自动机床主要销售对象。这项技术方案不仅可使工厂降低高昂的劳动力成本，而且可安全地得到持续不断的投资回报。

    汽车传动轴的全自动生产

    Emco的门架式系统是作为交钥匙工程提供的，包括机床、传送系统和专有技术（know－how）。刚刚从该公门的Hallein工厂运走的一台自动机床，组合了传送系统、门架和机床的全部功能。首先，该机的特点是速度快和可靠。此外，由于门架大部分集成到了机床上，该系统的布局比以往提供的系统更为紧凑。除占地面积小外，该系统的价格比以往提供的同类系统便宜40％。

    BMW公司从2004年11月开始启用Hyperturn（图2）机床大量生产汽车传动轴。该机床除可靠性好外，其精度也是令人称赞的。RMW公司在慕尼黑这家工厂制造的汽车动力系是市场最好的产品，绝不允许有废品。BMW公司用Emco系统生产的程序是：预成型零件安放在上料传送带上，自动传送到拾取工位，再由门式系统的取料头安装到机床上。主轴和副主轴同时对工件进行加工并用Artis监控装置记录。刀具磨损或破损时机床会发出报警信号。已加工好的零件由门式传送系统从副主轴处取走，放在成品件托盘上。当一个托盘放满后，自动叠放存贮，另一个空托盘自动进入工作位置。操作员想检测一个成品件时，可按一个按钮抽取下一个成品件。整个加工循环时间为78min。

    铰接拨叉的大量生产

    由于用户友好（从重调作业方面看），德国karl Mayer纺织机械公司决定选用带有门架上、下料系统的Hyperturn 665MC型机床作为纺织机械铰接拨叉的大量生产设备。加工时，铸件安放在磁性工作台上的夹具中，自动装入机床并用虎钳夹紧（图3）。由于工件是由二爪夹具夹持，所以未加工工件的定位十分重要。工件扎盘是专门设计的，可安放所有形状的工件。这样，重调时间才能减少到绝对必要的程度。由机床的主、副主轴完成零件的复杂加工。加工时，零件用安装在下转塔上的靠背支架支承。加工好的零件安放在一个大尺寸传送带上。因Karl Mayer公司要加工多种不同型号的操纵杆，柔性和用户方便性是除循环时间之外的决定因素。

   加工过程可靠

    Hyperturn带门式上下料系统的机床还成功地服务在德国SND-Norm-und Drehteile公司。在SND，除上料门架外还增加了一套棒料上料装置，使柔性与高度自主性相匹配。这样，才有时能在不损害加工过程可靠性的条件下，实现很大程度上的无人化运行，完成多品种中批墓零件的加工定货。正因为所提供的产品具有很高的性价比，整个工厂的生产才特别经济。