1 试验任务、条件与工艺方法

图1 三连波导反面
图2 C1200U 高速铣削三连波导正面
1. 试验任务
   图1显示三连波导成品，其最小壁厚2mm，质量2.35kg，属于典型的多筋薄壁整体结构件，毛坯材料为防锈铝LF21(GB1173-86)长方体板材，属于一种塑性铝合金，质量约12.25kg，通过铣削加工被“掏空”，材料切除率为80.8%，其材料硬度为45HB，抗拉强度180MPa，伸长率12%。
   金属切除量大，成品壁薄，刚度低，加工中需要解决的首要问题是控制和减小变形。采用普通速度数控铣削工艺方法，加工时间长达50h ，需要中间热处理以消除加工应力、控制变形，因此，加工中还需要努力提高加工效率、缩短时间和降低成本。
   根据国外资料报道，对于抗拉强度显著低于钢铁材料的铝合金，可以采用高速切削来完成全部粗、精加工任务；从工序集中原则出发，就是仅仅使用一台高速切削加工中心。
2. 试验条件
   试验采用德国Hermle C1200U型五轴联动高速铣削加工中心，如图2所示。它的主要工作参数是：主轴转速n=20～24,000r/min，最大输出功率为23kW，扭矩为79Nm；沿x，y，z轴的行程分别为1,200，800，500mm，最大直线进给速度30m/min，最大加速度4m/ s^-2，定位精度0.01mm; A轴摆动范围-97°～15°, C 轴为工作台，360°转动；工作台面直径800mm，承载能力1t。CNC(计算机数控)系统为德国Heidenhain iTNC 530，计算处理一条数控指令的速度，从上一代系统的4ms降低到0.5 ms，机床备有30个刀位的刀库，以及激光式刀具在线检测系统，和接触式工件在线检测、数据红外无线传输的装置。
   试验加工前，首先采用安装在高性能微机工作站上的UG NX版CAD/CAM软件系统完成试件三维造型，然后如下文介绍拟订高速铣削加工工艺，再使用UG NX生成刀轨文件、数控编程和后置处理．所得到的数控加工程序通过网络传送到机床CNC数控系统后，经过试运行和必要的修改补充，才用于试验加工。
3. 高速铣削工艺
   1. 控制加工变形
      影响加工变形的因素很多，包括毛坯的组织结构、纤维走向和内应力分布，加工中的各种作用力、热以及所引起的试件物理与化学变化等。要控制和减小加工变形，需要合理制备或选择毛坯，合理选择装夹方式，对毛坯或半成品热处理，并通过合理安排工序和走刀路线、合理选用刀具与切削用量参数、合理冷却润滑，来降低切削力和切削温度。本文试验研究不涉及毛坯的制备或选择，并且以省略中间热处理工序为目标之一以下着重讨论其他工艺优化措施。

      1. 装夹方式
         三连波导外形尺寸为791mm×156.8mm×32mm，长宽面积与厚度尺寸之比不算特别大。经过分析比较和实验，用压板从毛坯两侧工艺通槽的4个作用点把它压紧在机床工作台上(如图2所示)，可以有效防止试件变形，而且方便省时，不需要制造专用夹具。高速铣削铝合金材料切削力小，适当减小夹紧力有利于防止装夹变形。如果试件长宽面积与厚度尺寸之比很大、刚度很低，可能需要增设大量夹紧点和制造专用夹具．试件的装夹办法往往会成为工艺关键之一。
      2. 工序安排和走刀路线
         三连波导正反两面都有型腔和长槽，中部还出现两组工字形通槽，如图2所示。所以，安排工序时，需要遵守分面加工和粗精加工分开的原则。其中，又以分面加工优先，即加工完反面再加工正面，仅仅重复装夹一次；在一次装夹中完成试件一面的全部粗精加工工序。其目的在于减少重复装夹即找正试件次数，提高精度和效率。
         
         图3 圆弧或倾斜地径向切入、切出试件
         为避免在薄壁试件一个局部连续深入一下子切除大量材料，而造成应力分布急剧变化乃至加工变形，粗精加工都遵循分层切削的原则；铣刀切人试件达到某一深度后，在属于同一类型而分隔的各型腔或长槽内依次走刀一遍．其中，安排走刀路线尽可能兼顾到保持总体几何对称和薄壁两侧对称。在刀具的切入方式及走刀路线、切削用量参数方面，粗精加工有不少变化．高速切削相对运动速度高，让铣刀圆弧或倾斜地径向切入试件(如图3所示)，或者轴向螺旋地进刀(如图4所示)，有利于保持切削过程平稳，提高加工精度和表面质量，延长刀具寿命．本次试验粗加工型腔、首刀轴向切进毛坯实体时，采用了与上平面夹角小于5°的倾斜进刀方式．精加工切深小，螺旋或倾斜进刀而不过切比较困难，所以让铣刀直接沿轴向下降。精加工的刀位轨迹形成最终轮廓表面，要避免紧贴在外形轮廓上进退刀。此外，精加工需要切除粗加工残留的区域(亦称为剩余材料铣切)，刀具的直径D比较小。
      3. 刀具
         试验加工主要采用国际著名刀具厂家适于切削钢、铸铁、塑性铝合金等多种工件材料的整体硬质合金刀具，外有TiCN涂层。它们精度高，动平衡好，寿命长，对控制变形、提高加工精度和表面质量产生了良好效果，由于试件的底和壁都薄，加工中使用平底立铣刀，以避免带圆角立铣刀切削时产生向下的作用力，造成试件底部翘曲变形。
      4. 切削用量
         与普通速度铣削加工相同，高速铣削粗加工仍以提高材料切除率为主，一般其轴向切深a_p、径向切深a_e和每齿进给量f_z比较大；而精加工以达到加工精度和表面质量为主，切削速度v_c更高。
         
         图4 轴向螺旋进刀与分层环绕走刀
         通过调研和切削力、切削温度试验测试，确认高速铣削塑性铝合金材料时，应当选取铣削线速度v_c＞1,583m/min，或者至少选取v_c＞804m/min，以便使切削力和切削温度随着v_c提高显著下降，同时减小加工变形、提高加工质量和效率。限于铣刀直径、刀具悬伸和环境温度等制约条件，试验中主轴转速未达到最高值，实际v_{c max}≈1,13lm/min。
         试验测试进一步表明，减小轴向切深、适当增大径向切深尤其是进给量，有利于降低切削力和切削温度以及控制加工变形。因此，试验加工中各道工序的a_p≤1mm，并且由粗加工至精加工依次递减．原则上，a_e=0.75D，铣型腔和槽首刀切入实体时，a_e=D，而受槽宽限制，第二次走刀通常a_e＜0.75D。
         铣型腔时，D较大强度较高，f_z=0.107～0.200mm，成形铣腔体斜面的f_z=0.094mm，而铣槽时，D小强度低．经过试验，选取f_z=0.048～0.072mm．其中，当D=3mm时，f_z=0.048～0.056mm，可以避免铣刀折断。
         以上每齿进给量与普通速度铣削工况下相当。但本次试验主轴转速n高达15,600r/min。根据进给速度计算式v_f=f_zZ_n/1,000=f_zZv_c/pD(Z是铣刀齿数)，可以算得v_f=3～6m/min，大大高于普通速度铣削。小轴向切深，大进给速度，是高速切削加工的另一个基本特征，也是同时实现减小加工变形、提高加工质量和效率的一个基本前提。
      5. 铣削方式与冷却润滑
         毛坯没有粗糙坚硬的外皮。试验测试表明，顺铣方式切削力明显降低，并且理论分析和文献指出，它有利于形成切屑、保持切削过程平稳以及提高加工表面质量。
         加工塑性铝合金采用高效乳化切削液冷却润滑，有利于降低切削力和切削温度，并可防止切屑粘结在整体硬质合金铣刀上不能分离而使刀具报废。
   2. 提高加工效率
      如上所述，许多控制加工变形的工艺措施，包括优先考虑分面加工，粗精加工分开，大进给速度等，能够同时提高效率，缩短加工时间。
      除此之外，安排工序要注意尽可能减少换刀次数。本次试验把清角合并为一道工序，放到每一面加工的最后，节省时间而不影响加工质量。
      确定高速铣削加工走刀路线，首先需要注意避免突然改变走刀方向和进给速度；采用图4所示的分层环绕走刀，可以避免传统往复式走刀换向时的急停急动造成冲击，也没有闭环走刀后每次需要横向移动一小段距离产生的接刀痕迹，因此，加工效率和质量高，刀具寿命长。

2 试验结果