动态操作,是NUM系统中最具特色的应用软件之一。所谓动态操作是在每个系统扫描周期(RTC)都被执行的操作方式,该操作的执行时间以微秒(μs)为单位,其操作过程一旦被激活即一直有效,执行的过程类似于PLC,根据系统的扫描周期反复执行,直到执行该动作的撤消命令才停止。动态操作可以编写在零件程序或子程序中。NUM系统编制了21种动态操作,包括加、减、乘、除、开方等算术运算,三角函数运算以及一些针对轴的操作等等。虽然在一般的零件编程中也包括上述的运算方法,但是动态操作的真正意义在于它一旦被激活即永远生效,除非执行了撤消动态操作的指令。这么解释这个概念可能有些抽象,以下举一个实例来说明。在磨削类加工中往往需要“返回”功能,即在任何操作方式下(包括手动、自动、MDI等)都可以通过按“返回”按钮,使砂轮迅速返回到指定位置,这样可以最大程度上的避免各种事故的发生。为此编制了如下程序:
E82001=1
E82002=320
E82003=1200000
O1=6 E82000/E42010/-24
O2=9 E82000/E82001/5/3/5
O3=9 E90000/E82003/4/5/5
O4=1 E95000/E95000/E82002
O5=0
在以上程序中,E82002为X轴返回的速度,E82003为返回的最终位置,E42010为PLC读到的按钮信号,E90000为X轴的当前实际位置,E95000为X轴的偏置值。
在这个程序中用到了四种动态操作:O6是将E42010的值过滤后放入E82000中;O9是对两个参数进行比较,然后根据比较的结果跳转到相应的语句中;O1是加法指令;O0为撤消动态操作。该程序在系统启动时即被激活,可以随时监测到E42010变量的变化,不论在任何操作方式下都可以实现“返回”的功能。NUM的动态操作还有许多应用实例,这里不再一一列举。
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