每种配方都由多种单独基本元素的成分构成。在独立的、移动式称重系统的帮助下，即在可以移动到各个上料工位的移动式称重系统的帮助下，可以实现非常灵活方便的高精度计量和混合称重。
John P. Waterhouse有限责任公司是一家厂址在英国诺丁汉的企业，在不同应用领域的称重和输送系统设计上拥有丰富的经验。为了能够向用户提供使用更加灵活方便，性能更加强大的称重系统，该公司的工程师们将不同的移动式系统解决方案组合在一起，由英国Feucht市的Hepco Linearsysteme Hepcomotion厂研发生产出新的系统：Smart-Cart称重运输系统，采用精密PRT环形和直线导轨系统，即使在潮湿的情况下也可以进行精密称重。
图1 Smart-Cart称重运输系统采用的PRT导轨使其具有极大的使用灵活性，用途更加广泛
Smart-Cart称重运输系统由独立的、移动式称重运输车组成，每一辆称重运输车上都有一个称重设备。根据不同产品的原材料配方，称重运输系统移动到相应的上料工位处，对各种原材料，往往是用量很小的原材料自动进行准确的计量和称重供给。Smart-Cart称重运输系统具有多方面的应用，使用非常灵活方便，无论是液体原材料、粉末原材料还是固体颗粒原材料，它都能可靠的完成定量和称重任务。计量、称重后的配料可以放置在包装袋、罐或者其他容器中。
个性化可扩展的称重系统
对于各种不同的应用场合，该系统所需的称重运输车可以根据实际需求进行配置。用户可以对称重运输系统增加或减少环形和直线导轨系统，使得移动式称重系统与上料工位保持平衡。
销售和市场负责人Chris Waterhouse先生针对这一用途广泛的称重运输系统说道：“在Hepcomotion公司生产的PRT系统中，满足用户所需的灵活性以及大功率是第一位。”
精密PRT环形和直线导轨系统能够实现多种弯道和直道运输任务，导轨以及导轨附件等都可以灵活的组合使用，满足高灵活性的需求。PRT导轨有四种标准的宽度规格，在12~76mm之间，有九种不同规格的圆弧直径（93~1033mm）。与环形导轨配套使用的直线导轨的单节长度可达4020mm，从而为用户提供了利用环形和直线导轨系统构建椭圆型输送系统的可能性。借助于接缝非常平滑的4m直线导轨，用户可以将其按节依次拼接起来，构筑一条更长的输送系统。
图2 PRT环形和直线导轨有四种宽度规格，在12～76mm之间
环形和直线系统的辊道
PRT环形和直线导轨系统最主要的特点是其淬火、各面磨削加工的V型导轨以及与V型导轨匹配的辊道。与滚珠丝杠传动的线性运动系统相比，这种V型导轨不仅具有噪声低、摩擦系数小的优点，而且还非常坚固耐用，对污垢不敏感，通常情况下免维护。即使是在极为恶劣的工作环境中也是如此，例如在磨料生产或者与腐蚀性的化学物质接触中的使用。由于采用了中心和偏心的轴颈轴承，因此在V型导轨出现磨损后也可以方便地调节，与滚珠丝杠传动机构相比，这也是环形和直线导轨系统的又一大优点。
另外，也可以为用户提供90 和180 的标准整体结构的环形导轨。除此之外，公司还可以按照用户所需生产特殊直径的环形导轨和特殊角度的环形导轨。这些特殊需求几乎也成为了Hepco公司的标准产品。环形导轨系统也可以使用耐腐蚀的材料制造，这样就使得环形导轨可以应用于食品生产和化学工业品的生产领域。
Smart-Cart称重运输系统安装在称重运输车上，称重所需的包装袋、罐或者其他容器通过人工或自动地输送到各个称重运输车处。之后，称重运输车沿着PRT导轨系统行驶，在指定的灌装工位处停止，载入指定量的原材料。在配齐配方中的所有配料后，包装袋被封口，印好标记并输送到中间库中。
移动式称重系统能够保证的计量精度为±3g。由于这一系统配备了可调节的驱动装置，因此除了运行平稳之外，即使在运行速度发生变化时仍然有很好的稳定性。选择PRT系统的理由还包括：结构非常坚固，即使是在高速运行时也有着极高的精度以及换向能力。
每一个PRT称重运输车都处在相对的方向，左右配备了中心和偏心的轴承，这使得称重运输车在出现间隙和摩擦时能够方便地通过手动调节保证正常运行。由于Smart-Cart始终沿着一个方向运动，因此生产厂家建议：称重运输车采用固定的轴承配置方式代替回转轴承座的支撑方式，这样在S形导轨或者其他特殊直径的导轨上行驶时，具有更好的行驶性能。
图3 Hepco公司生产的PRT环形和直线导轨也有适用于高承载、大弧度的HDRT型号
防腐蚀的防尘装置
各个灌装工位的准确到位是由安装在导轨上的传感器触点来实现的。传感器触点发出的位置信号能够被安装在称重运输车上的传感器所获取，并按照这一信号控制车的停靠。PRT系统部件使用的高级钢材和V型导轨保证了称重运输车可靠、稳定的运行。为了便于系统的安装，所有连接件的基准面都带有标记。
轴颈轴承与导轨接触的表面经过了精密的加工，以保证有很长的使用寿命、强度和无摩擦的滚动。它在整个使用寿命期间有足够的润滑，供货时通常都有防尘罩，这一点在称量、计量具有腐蚀性的原材料或者具有很强粉尘的原材料时是不可或缺的。PRT系统带有润滑装置，可以避免污垢的侵入，并实现连续润滑。在经常润滑的使用情况下，若用户需要也可以提供无油运行的轴承系统，其承载能力可提高4倍，使用寿命可延长25倍。
重要的评判标准
Waterhouse市的生产厂也生产制造其他类型直线导轨的称重运输系统。Chris Waterhouse先生在总结各种系统的优缺点时说，PRT系统满足用户需求的高灵活性和高效率是Hepco公司各种系统中最好的。该公司的技术服务部门也同意了这一说法，认为这一系统是实际应用中最佳的系统。
Hepco Linearsysteme Hepcomotion公司除了提供精密PRT环形和直线导轨系统之外，还供应成套的DTS系统，这种系统配有椭圆形或方形输送轨道，并带有可选择的驱动装置和过载保护系统。DTS系统作为完整的成套系统提供给用户，可以直接安装在成套设备上或者工厂现场。
