为了满足轮式装载机的整机性能和装配要求,对装载机的动臂油缸和转斗油缸的综合位置精度需进行严格控制。油缸综合位置精度的标注如图1所示。动臂缸和转斗缸在活塞杆完全伸出时,铰轴(铰轴孔)相对于活塞杆中心线的垂直度公差为3mm,铰轴(铰轴孔)上尺寸为215mm(187mm)的两端面相对于活塞杆中心线的对称度公差为1mm。
图1 油缸综合位置精度要求标注
油缸综合位置精度超差可能造成装载机工作时油缸与相邻零件发生干涉而损坏零件以及油缸装配困难等问题。为控制油缸综合位置精度,我们设计制造了一种油缸综合位置精度简易测量装置。
1.油缸测量装置的结构
油缸测量装置的结构如图2所示。测量装置由V形铁、底板、芯轴(测量动臂缸用铰轴)、磁力表座架(用磁力表座改装)、多用深度游标卡尺等组成。底板的两侧面为测量基准面,上面有标定测量位置的刻线,刻线位置根据被测油缸的结构型式而定。以转斗缸的测量为例(见图2),第一根刻线在铰轴孔座与缸筒的焊接线处(活塞杆中心线以此处为基点形成垂直度偏差);第二根刻线在右端缸筒处;第三、第四根刻线在伸长活塞杆部分的任意位置;第五根刻线在缸杆铰轴孔中心上。确定被测油缸结构型式后,即可确定刻线位置。
1.底板 2.垫块 3.螺栓 4.弹簧垫圈 5.芯轴 6.起吊螺钉
7.多用深度游标卡尺 8.磁力表座架 9.V形铁 10.定位销
图2 油缸测量装置结构示意图
2.油缸测量装置使用方法
测量油缸综合位置精度时,先将磁力表座架吸附在基准面上的刻线处,然后用多用深度游标卡尺分别测取尺寸值X1、X2、Y1、Y2、Z1、Z2以及L、A、B(见图2),将测得数值分别代入以下公式,即可计算出油缸的垂直度误差和对称度误差。
垂直度误差计算公式为
X=2L(X2-X1)/A
对称度误差计算公式为
Y=2L(Z2-Y2)-(Z1-Y1)-2B(X2-X1)/AL
本测量装置结构简单,操作简便,测量精度和测量效率高,可用于测量同一结构型式而规格不同的油缸,具有较好的通用性。