1 例1
- 问题与现象
- 鞍山红旗铸造厂进口意大利RAMBAUDI公司生产的RAMMATIC机床,配FIDIA公司的数控、仿形控制系统,仿形仪为FIDIA的P5。用户在执行完原点设置命令(ZERO)后,CRT上显示的CPITGN参数值为
XT +5000 XT -5000 YT +5000 YT -5000 CPITGN中的GN是GAIN的简写,指的是仿形仪的增益。ZT +5000 ZT -5000 - 在做设定仿形仪自动补偿(DEFSET)命令,而未按START按钮执行时,仿形仪就失去控制,驱动机床坐标自动下降。为此,立即停止机床坐标运动。此时,CRT上显示的CPITGN参数为
XT +3900 XT -3889 YT +4326 YT -4327 ZT +4927 ZT -4927 - 鞍山红旗铸造厂进口意大利RAMBAUDI公司生产的RAMMATIC机床,配FIDIA公司的数控、仿形控制系统,仿形仪为FIDIA的P5。用户在执行完原点设置命令(ZERO)后,CRT上显示的CPITGN参数值为
- 问题的分析与解决
- 从CPITGN参数来看,仿形仪显然是正常的,数控、仿形控制系统亦是正常的。为此检查控制仿形仪的接口板ATB1及ATB1板与仿形仪P5的连线,亦正常。重新启动,让操作者从头开始,一步一步操作,发现操作者从来都没有执行REG DXYZ这条命令。显然,这就是产生机床坐标失去控制而自动下降的原因。
- 将仿形仪装上机床后,由于仿形仪本身的重量,将会引起一些偏倾量。如果不执行REG DXYZ命令,则数字化、仿形时,控制系统会误认为仿形仪本身重量引起的偏倾值是设定的偏倾值,因此控制系统将依据该偏倾值驱动机床坐标运动,从而导致机床坐标失去控制而自动向下降。而DEFSET命令是对仿形仪长度的自动补偿,并不能代替REG DXYZ命令。
- 如果执行了REG DXYZ命令后,则控制系统将记住由于仿形仪本身的重量引起的偏倾量,自动将此偏倾值补偿为零,即将DX、DY、DZ三个方向的偏倾值置为零。那么,仿形仪将再不会由于本身重量而驱动机床坐标自动下降了。因此,当操作者安装完仿形仪后,必须要执行REG DXYZ命令。
- 从CPITGN参数来看,仿形仪显然是正常的,数控、仿形控制系统亦是正常的。为此检查控制仿形仪的接口板ATB1及ATB1板与仿形仪P5的连线,亦正常。重新启动,让操作者从头开始,一步一步操作,发现操作者从来都没有执行REG DXYZ这条命令。显然,这就是产生机床坐标失去控制而自动下降的原因。
图1
2 例2
- 问题与现象
- 沈阳水泵厂购买的意大利SACHMAN五轴联动机床配置了FIDIA数控系统,后又购买了英国RENISHAW公司的测量装置MI14。MI14与FIDIA数控系统连线方式如图1所示。
- 开机后,用手接触红宝石头,则RENISHAW控制盒发出响声,这说明RENISHAW正常:然后让主轴旋转,转速为500r/min,转2~3s,一切正常。慢速运行一个走直线的程序,在运行中用手接触红宝石时,则RENISHAW控制盒发出响声,则亦说明RENISHAW正常。
图2- 执行M19指令,RENISHAW能正确地准停。然后对图2所示正方形模块进行测量,设置SLOW DIST参数为6(红宝石直径)。当将SWPROBE OFF中的OFF参数设置为ON时,则屏幕上的Log file一直处于闪烁并卷动。
- 当执行G79 XYZ R40. E10. D79.9(或E-10.)(XYZ为被测物体的中心坐标,E为以测量点到M的下降或上升的距离,D为物体的长度,G79命令是分别在X、Y轴线上对被测物体进行自动测量),或G74XYZ R40. E10. D79.9(或E-10.)(G74命令是在X轴线上对被测物体进行自动测量),或G75 XYZ R40.E10. D79.9(或E-10.)(G74命令是在Y轴线上对被测物体进行自动测量)时,主轴会在X(或Y)方向上移动约3mm距离,然后就停下了,而未能与被测模块接触:此时PROBE中参数,由ON变为OFF,CRT上显示:
- FCN 217 XM POSITION LOOP FATAL ERROR DELTAVEL=2492
- FCN 181 YM POSITION LOOP FATAL ERROR(FE= 23327)
- FCN 181 ZM POSITION LOOP FATAL ERROR(FE= -11538)
- FMQ 003 Hardware failure on MQR Option
- WMQ 002 probe Hold
- EEX 083 TRIGGER PROBE OFF
- ICN 187
- 当SWPROBE中的参数为OFF时,执行G79 XYZ R40.E10. D79.9(或E-10.)程序,则显示IUI 113,而不能执行自动测量:执行M61时,也无法将SWPROBE中的参数由OFF变为ON:执行M60时,也无法将SWPROBE中的参数由ON变为OFF。
- 沈阳水泵厂购买的意大利SACHMAN五轴联动机床配置了FIDIA数控系统,后又购买了英国RENISHAW公司的测量装置MI14。MI14与FIDIA数控系统连线方式如图1所示。
- 问题的分析与解决
- 在此情况下重新检查连线,将FIDIA的10号屏蔽线与RENISHAW的3号0V线连接起来后,则FIDIA系统能正确控制RENISHAW进行测量。
- 分析原因是:RENISHAW属精密自动测量装置,当外界干扰进入FIDIA控制系统后,FIDIA控制系统为安全起见,发现非正常的数据后,立即停止对被测物体进行自动测量。
- 在此情况下重新检查连线,将FIDIA的10号屏蔽线与RENISHAW的3号0V线连接起来后,则FIDIA系统能正确控制RENISHAW进行测量。
3 例3
- 问题与现象
- 山东潍坊工模具总厂进口西班牙DANOBAT公司生产的SORAMILL机床,配有FIDIA公司的数控、仿形控制系统。进行数字化一段时间,约5min,数据就无法存入到硬盘中,并停了下来,此时在CRT中显示
- T0→WNC R65388 LIU.C01
- 给人的第一印象是,FIDIA控制系统数字化采集的数据传送到硬盘时,速度可能太快,而硬盘来不及装入数据,数控系统就停了下来。于是,降低数字化采集数据的速度,但同样出现了上述现象和显示。
- 为了提高装入硬盘数据的速度,执行/WNC CMP命令,对硬盘进行压缩后,CRT上显示TRAPAVC 025026,然后进行数字化采集数据,执行到中间,又停了下来,并显示
- WNC 007 DISK IS FULL.
- 而事实上,硬盘上的空间还有很大,根本没有存满。为此,执行/WNC CLR命令,将硬盘上所有文件清除后,CRT上显示
- TRAP AUC 000400
- TU0015 END OF FILE
- 然后进行数字化采集数据,执行到中间,又停了下来。
- 山东潍坊工模具总厂进口西班牙DANOBAT公司生产的SORAMILL机床,配有FIDIA公司的数控、仿形控制系统。进行数字化一段时间,约5min,数据就无法存入到硬盘中,并停了下来,此时在CRT中显示
- 问题的分析与解决
- 这说明,可能是硬盘出现了问题,为了验证这一假设,执行DD0→WNC,将软盘数据到硬盘上。此时,CRT上显示
- WNC 007 DISK IS FULL.
- 这说明,问题就出在硬盘上。将硬盘替换后,数字化则能正常进行了。
- 这说明,可能是硬盘出现了问题,为了验证这一假设,执行DD0→WNC,将软盘数据到硬盘上。此时,CRT上显示