闭环控制数控系统的位置检测装置安装在机床工作台上（半闭环数控系统的位置检测装置：编码器一般与电机同轴连接），用以检测机床工作台的实际运行位置，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制。
nextpage 三、实验设备、仪器、工具或材料
1．数控系统综合实验台 3台 2．工具 若干 3．万用表 4台 四、实验步骤 1.认识数控系统及驱动装置； 2．熟悉驱动装置的接口； 3．注意区分闭环系统的连接特点； 4．进行实际的接线，查看接口状态。 五、注意事项 1．CNC与放大器之间以及放大器和电机之间连接所使用的电缆不能超过50m； 2．作为电流反馈线(IRn和ISn)，要求使用中号双绞线，否则，易造成系统使用中的不正常噪声和振动。 3．采用分离型增量式检测装置，通常用光栅尺。 六、实验数据、现象记录 1、控制单元接口名称与功能： JA7A：串行主轴或位置编码器接口； JS1A/JS2A：伺服模块接口； CP1B:直流电源输出接口； JA1:CRT显示器接口； JA2:手动数据输入装置接口； JD5A:RS232C串行通信接口； JA3B:手轮接口。 2、伺服驱动装置接口名称与功能：JS1B/JS2B:B型数控系统接口；
CX2A/CX2B:直流24V输入/输出接口；
JX1A/JX1B:模块连接接口；
JF1/JF2:位置编码器接口（使用B型接口时）；
TB2(L/M):三相交流变频电源输出端。
