项目介绍:
时光双PG伺服控制器自身内部集成PLC功能,具有12入/8出可编程数字量I/O口;2入/2出可编程模拟量口;有外部PG输入接口,完全可以满足功能要求,可以自成系统工作。因此在低端机床上,可以不用上位CNC或PLC,利用时光伺服控制器控制各单轴的动作。广西某大型机床厂的龙门铣床系列定位在粗加工,以时光伺服控制器为控制核心,在精度、速度和转矩特性上都达到了令人满意的效果。
时光伺服的技术特性:
1、内部PLC功能,控制器可自成系统工作。
2、速度控制精度±0.02%,调速范围达0.01Hz-250Hz。
3、位置控制精度±1P。
4、过载能力强,最大转矩可达电机额定转矩的三倍。低速大转矩输出、零速力矩保持。
5、可编程I/O接点丰富。
6、可通过操作面板监控电机运行的各种状态。
伺服控制器控制结构设计:
机床的X、Y、Z轴分别由三台双PG伺服控制器控制,由各自的电位器控制发出模拟电压控制各轴的进给速度。机床的手动脉冲发生器,通过轴选通信号分别接到三台伺服控制器外部PG输入口,控制各轴的快速进给和定位。
操作台
手动脉冲发生器
时光伺服控制器nextpage
手脉接线表
端子台TM接线图
端子台JAD/JDA接线图
程序设计:
时光伺服控制器专用的QMCL语言,可以通过编程实现对电机的各种复杂的控制。在这个项目里,通过编程实现了所有功能要求,并具有完备的保护功能。