在维修过程中采用直接维修方法，对大多数故障是适用的。但对一些故障采用直接维修方法，或因未找准故障点产生判断失误，导致故障反复出现；或因进口备品备件不易购买，而使机器长期停置影响正常生产。机电一体化设备维修中，如将机电有机结合，转变思维方法，往往起到良好的效果。
一、改进电路解决机械故障
1．故障现象
韩国高丽机电公司进口的AWS一155组立机发生机械错位。该机是一种对薄膜电容器芯子进行焊接、赋能、装壳、灌注、烘干于一体的设备，由主机与烘干炉体两部分构成。机器正常运行时，夹具顶杆前进相位为100°～180°，而炉体链条前进相位为240°～360°，一般不会产生机械错位。当批量产品结束进行炉体内产品排空时，因主机与炉体链条分离后，夹具顶杆可能处在前进位，而此时主机上凸轮已不再动作，夹具顶杆后退靠安全气缸顶回，当气缸顶回夹具顶杆速度稍慢，便会产生夹具顶杆与链条夹具相碰撞，从而发生机械错位，甚至会打断夹具顶杆或损坏夹具。
2．解决方法
炉体运行之前，先由PLC发出停机信号，使机器停止，再使主机与炉体链条分离，这样安全气缸有足够的时间将夹具顶杆顶回，经延时后，再重新启动机器，使炉体链条运动，能很好地解决AWS一155组立机机械错位问题。
3．具体措施
参照原电路（图1），（1）“整机／炉体”切换开关K置于“整机”时，P25闭合接地，P78为高电平，电磁阀SV8不动作，安全气缸呈缩回状态，夹具顶杆的前进和后退靠凸轮控制；同时P83为低电平，继电器R83动作，离合器处于吸合状态，机器整机运行。(2)“整机／炉体”切换开关K置于“炉体”位时，P25与地断开，P78为低电平，电磁阀SV8动作，安全气缸呈顶起状态，使夹具顶杆后退；同时P83为高电平，继电器R13不动作，离合器处于分离状态，机器炉体部分运行。
如果在切换开关K处加上如图2虚框所示的装置，并将切换开关K接线对换（即常开触点与常闭触点接线对换）后，能满足机器切换炉体运行时，先向PLC发出停机信号，使机器停止。工作过程分析：(1)当“整机／炉体”切换开关K置于“整机”时，时间继电器SJ不动作，P25经常闭触点SJl一1接地，满足整机运行条件。(2)当“整机／炉体”切换开关K置于“炉体”位时，时间继电器SJ开始工作，同时，继电器J线包经SJ2一1接地，继电器J立即动作，触点J1一2闭合，P31通过J1一2及SJ2一1接地，停机信号输入PLC，机器停止。当时间继电器SJ延时到达后，SJ1一1，SJ2一1均断开，使继电器J断电，J1一2断开，P31恢复高电平，同时几也与地断开，使P78为低电平，夹具顶杆安全气缸电磁阀SV8动作，安全气缸顶起，夹具顶杆退回；P83为高电平，离合器CLU分离，这样安全气缸有足够的时间使夹具顶杆退回。重新启动机器时，只有炉体链条运行，不再出现夹具顶杆与链条夹具相碰撞现象，从而有效避免了机械错位发生。
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二、用机械方法解决电路故障
1．故障现象
D15小型化薄膜电容器自动卷绕机卷芯抽出异常，当机器卷绕产品时，两只卷芯插入，IN1 、IN2为低电平，A2电路板输出端OUT为低电平；当卷绕结束后，两只卷芯抽出，IN1 、IN2为高电平，A2电路板输出端OUT为高电平（图3）。一个卷绕周期结束后，A2电路板输出端OUT必须从低电平向高电平转变，始终为低电平或始终为高电平机器都会产生20#报警。该机器是瑞士进口设备，当两组器件损坏又无进口配件更换时，机器无法生产。
2．解决方法
原电路中IN1 、IN2接A2电路板内部与门电路，只有当两输入端均为高电平时，输出端才有高电平输出。如果保持IN1端始终为高电平（即将IN1接收管两端用导线短接），而在IN2接收管两端并接一开关触点K（图3虚框），(1)当卷芯插入时断开，IN2输入为低电平；(2)当卷芯抽出时闭合，IN2输入为高电平，便能满足卷芯插入时，A2电路板输出为低电平，而卷芯抽出时为高电平的工作条件，这样机器便可正常运行。
3．具体措施
在卷芯导轴位安装一行程开关K，利用卷芯抽出的机械运动，碰触行程开关K，用两根导线将行程开关K的常开触点连接于图3虚框位。当卷芯插入时行程开关K的常开触点断开；卷芯抽出时行程开关K的常开触点闭合。这样可以模拟光电耦合器的检测效果，根据机器的机械原理，内外两卷芯的插入和抽出是完全同步的，不会出现一只卷芯抽出正常，另一只卷芯抽出异常而出现20#报警现象。因此，只要找一个合适位置安装行程开关K即可，此处行程开关K的安装位置如图4。
