1. 绝对值、增量值方式G90/G91
2.G00快速点定位
3.G01直线插补
4.圆弧插补G02/G03
5.G04暂停
6.G17/G18/G19平面选择
7.G28:机械原点复归。
一般在开机后手动原点复归即可，若要在程序中编入，指令格式如下：G91 G28 回归后原点指示灯亮。
G30:第二原点复归（换刀点），换刀前必须第二原点复归。指令格式：G91 G30 X0 Y0 Z0 回归后第二原点指示灯亮。
8.刀具半径补偿G41/G42/G40
9. 刀具长度补偿G43
10.工件坐标系设定：G54-G59分别输入X Y Z 。
