机器人水切割原理
经过过滤和软化处理的水经过超高压水射流泵加压到极高压力，通过一个带小孔的宝石喷嘴（图1）以接近3倍音速的速度高速喷出。根据动能定理P=1/2mv2得出，喷出的水柱携带有大量的能量。该水柱由机器人制导，根据事先示教得到的机器人程序，走出特定的轨迹， 就能达到切割工件的目的。
机器人铣切割原理
铣削作为一种传统的切割方式,广泛应用于机加工领域。为了扩展内饰件的加工工艺，KMT将机器人的柔性与铣削工艺完美的结合起来应用于汽车内饰件的切割，设计推出了Routing 系统。该系统由经过特殊设计的铣削头（图2）及ABB的机器人组成，可用于对汽车塑料件（如仪表板、保险杠等）进行精密加工。
与传统的切割方式相比，这两种切割方式有无可比拟的优越性：柔性好，只需改变机器人的切割程序即可实现不同零件的加工；冷加工时不散发类似热加工工艺产生的有害气体；精度高，与传统的手工作业相比，其精度等级呈几何倍数增长；经济性好，与冲切相比，加工单件的成本低，特别是在同一零件小于20万件时尤为明显。
该机器人切割系统在汽车内饰件，如汽车地毯、顶蓬、仪表板、隔音垫等的切割上有着广泛的应用。
典型的切割系统
图3所示的封闭式切割系统以KMT Original IV系统为典型代表，该系统由一体式的封闭切割室、旋转工作台、自动废料处理装置、真空工件固定装置、安全装置及Streamline SL-V高压泵等组成。一体式的封闭切割室有效隔断噪音，同时对操作者起到有效保护作用；旋转工作台实现离线装载，有效降低机器运行的空占比；自动废料处理装置可极大降低无故停机时间，从而大大地提高运行效率。
图4所示的开放式切割系统作为封闭式切割系统的有益补充，以其初期投资低等优点近来也广受市场的欢迎。该系统同样有工件真空吸附固定装置。
nextpage
图5所示的复合型切割系统，这里我们是有水切割系统又有铣削切割系统的复合切割系统，用于有些汽车内饰件的加工过程中既要用到水切割工艺，又要使用铣削切割工艺的场合，譬如汽车仪表板的工件加工。
使用复合加工工艺是为了减少装夹次数，提高加工精度。KMT将水切割机器人和铣削机器人很好地集成在了同一台设备上。
设备选型
正确的设备选型不但要符合当前工件生产的要求，还要为以后生产的零件做考虑，充分体现设备的柔性。在机器人切割系统选型的过程中，应注意以下几点：
1）对工件进行加工工艺分析，确定使用何种工艺进行加工。虽然水切割和铣削切割在很多场合都能互用，但两者还是有很大区别的，譬如在做仪表板安全气囊弱化时，我们只能使用铣削加工工艺，而在切割角度为90°的标准方孔时，则只能使用水切割工艺；
2）在确定设备的配置前，必须做工件的可达性分析（如图6）。机器人切割设备同传统的机加工设备一样，在加工过程中会有加工范围及刀具干涉问题，因此，在确定机器人个数和布局之前，有必要进行加工的可达性模拟分析，从而减少设备投入风险。
3）加工时间估计。该设备通常配合在生产线上使用，因此需要先做加工时间的估计来确定设备的配置。上海地毯厂为了满足生产线的节拍要求，选用四个机器人同时切割（如图7）。
4）运行成本分析。在降成本、增加效益的目标前提下，每一个零部件供应商都极力降低零件的加工成本，所以在选购设备的过程中必须充分考虑设备的运行成本。作为一家专业的内饰件切割设备供应商，KMT 采用众多的先进技术使客户受益，例如：采用直驱技术（DriveDirectly）降低设备的空占比；借助新工艺提高喷嘴、封圈等易损件的寿命，降低其消耗量等等。我们通过对无锡吉兴汽车内饰件的设备改造(图8)，使其加工时间缩短为原来的一半，同时极大减少了易损件的消耗。
在为客户做方案时，我们为提供客户从单件成本到共线生产不同零件的全过程成本分析，从而使客户能够从整个设备使用周图5 复合型切割系统加工实例图7 上海地毯厂选用四个机器人同时切割来满足生产线节拍图6 工件的可达性分析图8 无锡吉兴汽车内饰件的设备改造后加工时间缩短为原来的一半期中了解自己的投资与收益。
5）设备的易用性。水切割设备不同于一般设备，它的很多零部件均运行在极限状态下，因此维护和保养就尤其重要。KMT 高压泵采用易拆卸结构设计（图9），使保养和维护非常方便。
6）培训与服务。基于水切割设备的特殊性，完善的培训制度和及时的服务体系显得非常重要，包括项目服务和售后服务KMT 采用课堂培训和现场培训相结合的方式，不断强化操作的技能，并采用项目经理管理制，使项目的每一个阶段都在掌控之中。
