图1 孔加工固定循环的动作
加工中心编程中,经常用到的孔加工固定循环功能指令主要有G81~G89九个,如表1所示。可以实现钻孔、镗孔、攻螺纹等加工。孔加工固定循环指令由以下6个动作组成,如图1所示。
1)X和Y轴定位;
2)快速运行到R点;
3)孔加工;
4)在孔底的动作,包括暂停、主轴反转等;
5)返回到R点;
6)快速退回到初始点。
孔加工固定循环程序段的一般格式为
G90/G91 G98/G99 G81~G89 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ L_;
式中 G90/G91——绝对坐标编程和增量坐标编程指令;
G98/G99——返回点平面指令,G98为返回到初始平面,G99为返回到R平面,参见图2;
G80~G89——孔加工指令,详细图解如2所示;
X、Y——孔位置坐标;
Z——孔底坐标,按G90编程时,编入绝对坐标值,按G91编程时,编入增量坐标值;
R——按G90编程时,编入绝对坐标值,按G91编程时,编入相对于初 始点的增量坐标值;
Q——深孔钻时每一次的加工深度;
P——孔底暂停的时间;
F——进给速度;
L——循环次数。
固定循环的撤消由指令G80完成。
表1 固定循环指令
G代码(含义) |
孔加工动作 |
孔底动作 |
返回动作 |
程序段格式 |
G81(钻孔、中心孔) |
切削进给 |
— |
快速 |
G81 X_Y_Z_R _F_; |
G82(钻孔、锪孔) |
切削进给 |
暂停 |
快速 |
G82 X_Y_Z_R_ P_F_; |
G83(深孔钻) |
间隙进给 |
— |
快速 |
G83 X_Y_Z_R_Q _F_; |
G84(攻螺纹) |
切削进给 |
暂停-主轴反转 |
切削进给 |
G84 X_Y_Z_R _F_; |
G85(镗孔) |
切削进给 |
— |
切削进给 |
G85 X_Y_Z_R _F_; |
G86(镗孔) |
切削进给 |
主轴停止 |
快速 |
G86 X_Y_Z_R _F_; |
G87(反镗孔) |
切削进给 |
主轴正转 |
快速 |
G87 X_Y_Z_R_Q _F_; |
G88(镗孔) |
切削进给 |
暂停-主轴停止 |
手动操作 |
G88 X_Y_Z_R P_F_; |
G89(镗孔) |
切削进给 |
暂停 |
切削进给 |
G85 X_Y_Z_R_ P_F_; |
G81 G83 G98 深孔钻(回初始平面) G99 G83 深孔钻(回参考平面)
G84 G98 攻螺纹 G86 G98 镗孔
图2 G 81~G89部分指令图解
反镗孔指令G87在执行过程中,X轴和Y轴定位后,主轴定向停止,刀具按刀尖相反方向偏移q,并快速定位到孔底R点,接着刀具按q值返回,主轴正转,沿Z轴向上加工到Z点,在这个位置主轴再次定向停止后,刀具再次按原偏移量反向移动,然后主轴快速移动到初始平面,并按原偏移量返回正转,继续执行下一个程序段。采用这种循环方式时,只能让刀具返回到初始平面而不能返回到R点平面,因为R点平面低于Z点平面。
深孔钻指令G83的执行过程如图所示。X轴和Y轴定位后,刀具进给至一定深度(q值)后返回至R点,再快进至离前一次加工面d处,进行第二次进给,以此循环直至钻完待加工孔后快速返回。