G76指令用于精镗孔加工。镗削至孔底时，主轴停止在定向位置上，即准停，再使刀尖偏移离开加工表面，然后再退刀。这样可以高精度、高效率地完成孔加工而不损伤工件已加工表面。
程序格式中，Q表示刀尖的偏移量，一般为正数，移动方向由机床参数设定。
G76精镗循环的加工过程包括以下几个步骤：
1、 在X、Y平面内快速定位；
2、 快速运动到R平面；
3、 向下按指定的进给速度精镗孔；
4、 孔底主轴准停；
5、 镗刀偏移；
6、 从孔内快速退刀。
图5.12所示为G76精镗循环的工作过程示意图。
a) G76(G98)
b) G76(G99)
图5.12 精镗循环的加工
