摘要 叙述三菱CNC系统开机调试前的检查内容、方法和必要的设置。
关键词 CNC系统 开机调试 检查 设置
中图分类号 TG659 文献标识码B
三菱CNC系统开机前应该重点检查和设置的问题如下。
1．电源
(1)三相AC 220V。三菱伺服驱动器主回路使用的都是三相AC 220V电源，因此在电柜中都配有一台将三相AC 380V变为三相AC 220 V的变压器，上电前应将电源脱开，用万用表确认电压为三相AC 220V后再接上。
(2)单相AC 220V。菱伺服驱动器的控制电源、主轴电机冷却风扇、制动单元带风扇时的风扇也使用单相AC 220V。该电源在主接触器的前端引出，即主接触器只切断伺服驱动器主回路电源而不切断控制电源。控制电源由总空开切断。
(3)单相AC 110V。E60系统使用CRT显示器时，使用单相AC 110V电源。但现在已多不使用CRT显示器。
(4)DC 24V。三菱CNC的控制器、显示器、基本I/O、远程I/O、Z轴抱闸(可不分极性）以及操作面板都使用DC 24V电源。由于一般市告电源不稳定，现在，三菱都为系统配备电源PD25（使用PD25电源时，应i将其DC OUT插口的0V和FG端脚接），在上电前必须脱开控制器、显不器、基本I/O、远程I/O、Z轴抱闸以及操作面板的DC 24V电源插头，用万用表确认电压为DC 24V士5％后再接上。如果电压过高，则会烧损控制器和其他单元。
2．接地检查
每台设备必须有专用的接地装置，单独打入1~1.5m的金属棒。三菱数控系统必须采用一点接地方式。三菱CNC的控制器、显示器、基本I/O板、远程I/O模块、伺服驱动器、电源模块上都有接地点（接地螺丝），必须将这些接地点和机床系统的接地板直接相连，然后将机床接地板接到大地。
3．终端电阻R-TM
基本I/O、远程I/O上都配有终端电阻R-TM，使用时在I/O的RI/O插口上插入终端电阻R-TMM。
4．终端插头A-TM
终端插头A-TM连接于驱动部分的最后一轴。如果系统只有伺服轴，则连接于最后一伺服轴上。如果系统有伺服主轴，则连接于伺服主轴上。
5．短路片
对于SVJ2型驱动器，由于内置有制动电阻，出厂前在P-D端子上连接有短路片（图1），如果在该驱动器上再接有外接制动电阻或制动单元时则必须卸下该短路片，否则也会出现烧毁器件的事故。C1-V型驱动器由于使用电源型回生单元，故无短路片。R型驱动器出厂时未接有短路片。R型驱动器也使用制动单元。SPJ2主轴驱动器出厂时未接有短路片。SPJ2主轴驱动器也使用制动单元。
图1 SVJ2型驱动器上的短路片
6．输入输出信号的接法
在CNC系统中，输入输出信号的接法最容易出问题。输出信号接错，就会烧损基本I/O板。输入输出信号的接法取决于所使用的基本I/O和远程I/O的型号，见表1。
表1 输入输出型号与接法
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(1)各单元中，输入信号可以接成源型，也可以接成漏型。采用源型接法时，其CF31/CF32的COM端与0V连接。漏型接法时，其CF31/CF32的COM端与DC 24V连接。
(2)输出信号的接法已经由基本I/O、远程I/O的型号确定。不能更改。如果输出信号中的电源或并列二极管方向接错，则会烧损基本I/O、远程I/O。源型接法和漏型接法见图2。
图2 输出信号的源型接法和漏型接法
(3)限位开关和原点开关的接法
所有的限位开关和原点信号必须接成闭接点。限位开关不接成常闭，则NC系统会报警。
原点信号处于开路时，NC系统会认为已经回到原点检测位置，从而按爬行速度运行。
7．硬件的设置
(1)伺服驱动器轴号设置
轴号设置的规定是从第1轴（“0”）开始顺序设置。连接有主轴驱动器，也按顺序设置。如某系统配有3伺服轴，1主轴。则轴号顺序设置为0，1，2，3。
表2 伺服驱动器轴号设置
(2)电源单元的设定
对于使用C1-CV型电源的系统必须对电源单元进行设定。如同驱动器一样，电源单元上也有一旋钮，拨动旋钮即可进行设定。电源单元设定如表3。
表3 电源单元C1-CV
表中的电磁接触器指是否使用电源单元C1-CV上的“MC1”接点来控制主接触器线圈。一般情况可不使用“MC1”接点。
(3)远程I/O站号的设置
远程I/O称为“扩展I/O”更确切。当系统的输入输出点不够使用时才使用远程I/O模块。由于使用的远程I/O数量和连接位置不同，故必须对其站号进行设置。每个远程I/O硬件上都有设置站号的旋钮。站号设置的规则是：①当远程I/O模块与基本I/O相连时，由于基本I/O已经占用了“0”“l”站号，所以远程I/O依据与基本I/O连接的顺序，其站号依次为“2”“3”“4”“5”……，其地址号从X40、Y40开始。②当远程I/O模块与控制器或显示器相连时，站号无须设置。但其地址号从X100、Y100开始。
