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数控铣床第2、3、4参考点复归指令:G30


放大字体  缩小字体 发布日期:2021-08-28

 

指令格式:

其中P2、P3、P4即选择第2、第3、第4参考点。其中选择第2参考点时可省略不写P2。
X、Y、Z后面的坐标值是指中途点位置。

此指令的功能是由刀具所在位置经过中途点回到参考点。故与G28很类似,差别在于G28 是回归机械原点,而G30是回归参考点。
第2、3、4参考点之坐标位置于参数中设定(FANUC 0M控制器参数号码735~737设P2,780~782设P3,784~786设P4)其值为机械原点到参考点的向量值。
G30指令通常使用在自动换刀时,如台中精机有臂式的ATC于换刀时,除了Z轴须回归机 械原点外并须指令第2参考点的Y轴复归。如下例子:

 

 

T01;

=>1号刀就换刀位置

 

G28 G91 Z0;

=>Z轴回HOME点

G30 Y0;

=>第二参考点的Y轴复归

M06 T02;

=>将1号刀换上主轴,第2号刀就换刀位置。

 

当用G28或G30指令,在刀具经由中途点到达机械原点(G28)或参考点(G30)后,变更程序坐标系时,中途点也转换至新坐标系。如果随后指令G29,则刀具会经由新坐标系的中途 点移到目的点位置。
在使用G28、G30之前应将刀具补正取消(即指令G40,G49)。

 
 
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