表１ 自动切削循环指令之动作
指令
动作3－Z方向之进刀
动作4孔底位置的动作
动作5＋Z方向之退回动作
用途
G73
间歇进给
快速移动
啄式钻孔循环
G74
切削进给
主轴停止→主轴正转
切削进给
攻左螺纹循环
G76
切削进给
主轴定向停止
快速移动
精密搪孔循环
G80
自动切削循环取消
G81
切削进给
快速移动
钻孔循环
G82
切削进给
暂留
快速移动
锥柱坑钻孔循环
G83
间歇进给
快速移动
啄式钻深孔循环
G84
切削进给
主轴停止→主轴反转
切削进给
攻右螺纹循环
G85
切削进给
切削进给
铰孔循环
G86
切削进给
主轴停止
快速移动
搪孔循环
G87
切削进给
主轴停止
快速移动
背搪孔循环
G88
切削进给
暂留→主轴停止
手动操作
搪孔循环
G89
切削进给
暂留
切削进给
搪孔循环
每一个自动切削循环指令最多由6个动作依序组成，如图1所示。
图１ 自动切削循环的刀具动路
动作1
＝＞
刀具快速定位至欲加工位置之坐标点，称为起始点 （Initial point）。
动作2
＝＞
快速定位至R点，称为参考点（Referance point）。
动作3
＝＞
切削加工（如钻孔、铰孔、攻螺纹、搪孔等）。
动作4
＝＞
孔底位置的动作。
动作5
＝＞
退回至R点。
动作6
＝＞
退回至起始点。
每一指令的动作1～动作6有些许的差异，请参阅表1所示及下面各
指令的详细说明。
上述之动作是在X－Y平面上以快速定位方式到达起始点，在Z轴方向执
行加动作。在这个平面及轴向以外的组合不能执行快速定位及加工动
作，所以自动切削循环指令与平面选择无关。
自动切削循环指令格式可分为4部份，兹说明如下：
1.
加工模式指令：此部份含三项，每一项均由G机能指定之。如下说明。
（1）
坐标位置是用G90（绝对值）或用G91（增量值）方式表示。
（2）
退回点的选择，G98表示退回至起始点；G99表示退回至R点。若 程序中未指定，则视控制系统一开机时设定何者而定（一般皆设定在 G98）。
（3）
加工型态的选择：依加工需要，选择正确的指令G73、G74、G76、G80～G89。
2.
孔在X、Y轴的坐标位置：配合上述G90或G91指定孔坐标位置。
3.
孔加工数据
Z：
用绝对值或增量值表示孔在Z轴的坐标位置。增量值时是指从R点到 孔底部的向量值；绝对值时是指孔底之Z轴坐标值。
R：
增量值时是指从起始点到R点的向量值；绝对值时是指R点之Z轴坐标值。
Q：
G73与G83加工型态时所指定的每次切削深度及G76与G87的偏移量， 不可用小数点方式表示数值。
P：
指定在孔底位置暂停时间，不可用小数点方式表示数值，以秒为单位。
F：
进给速率。
4.
重复次数K：指定动作1～动作6的重复次数。如省略时，视为执行1 次。若写”K0”，则只记忆自动切削循环指令数据而不执行孔加工。 （FANUC OM系列重复次数以K指定）。
自动切削循环指令皆为持续有效机能，所以执相同的加工模式时，不
需要在每个单节皆指令之。
自动切削循环指令执行完毕，不再继续使用时，应使用G80指令或01组
群的G机能取消，否则不能回归机械原点。
