对工件孔加工时，根据刀具的运动位置可以分为四个平面（如图4.21所示）：初始平面、R平面、工件平面和孔底平面。在孔加工过程中，刀具的运动由6个动作组成：
图4.21 孔加工循环的平面 图4.22 固定循环的动作
动作1—快速定位至初始点 X、Y表示了初始点在初始平面中的位置；
动作2—快速定位至R点 刀具自初始点快速进给到R点；
动作3—孔加工 以切削进给的方式执行孔加工的动作；
动作4—在孔底的相应动作 包括暂停、主轴准停、刀具移位等动作；
动作5—返回到R点 继续孔加工时刀具返回到R点平面；
动作6—快速返回到初始点 孔加工完成后返回初始点平面。
为了保证孔加工的加工质量，有的孔加工固定循环指令需要主轴准停、刀具移位。下图表示了在孔加工固定循环中刀具的运动与动作，图中的虚线表示快速进给，实线表示切削进给。
(1)初始平面
初始平面是为安全操作而设定的定位刀具的平面。初始平面到零件表面的距离可以任意设定。若使用同一把刀具加工若干个孔，当孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成时，用G98指令使刀具返回到初始平面;否则，在中间加工过程中可用G99指令使刀具返回到R点平面，这样可缩短加工辅助时间。
(2)R点平面
R点平面又叫R参考平面。这个平面表示刀具从快进转为工进的转折位置，R点平面距工件表面的距离主要考虑工件表面形状的变化，一般可取2-5mm。
(3)孔底平面
Z表示孔底平面的位置，加工通孔时刀具伸出工件孔底平面一段距离，保证通孔全部加工到位，钻削盲孔时应考虑钻头钻尖对孔深的影响。
