指令格式：G76 X__ Y__ R__ Z__ Q__ F__；
图１ 精搪孔循环
执行G76指令时，如图1所示，搪孔刀即快速定位至X、Y坐标点，
再快速定位到R点，接着以F指定的进给速率搪孔至Z指定的深度后，主轴定向停止，使刀尖指向一固定的方向后，搪孔刀中心偏移使刀尖离开加工孔面（如图2），如此搪孔刀以快速定位退出孔外时，才不
致于刮伤孔面。当搪孔刀退回到R点或起启点时，刀具中心即回复原来位置，且主轴恢复转动。
图2所示的偏移量用Q指定。Q值一定是正值（Q不可用小数点方式
表示数值，如欲偏移1.0
mm应写成Q1000），偏移方向可用参数设定选择
＋X
，＋Y，－X及－Y的任何一个（FANUC
0M参数号码0002）。指定
Q值时不能太大，以避免碰撞工件。
在自动切削循环之Q值是状态值，
且Q值也用于G73与G83的切入量及G87的偏移量，所以最好使用G73、
G76、G83、G87等指令时皆要指定适当的Q值，以避免产生刀具与工件
碰撞（G76、G87）或切入量不适当（G73、G83）。
图２ 精搪孔循环的偏移量
此指令之应用请参考程序O1717。
