指令格式：X__Y__Z__；（格式中可三轴同动或二轴同动或单轴移动）
G00指令的功能即命令刀具中心的刀端点快速移动到X、Y、Z所指定的坐标位置。其移动 之速率可由执行操作面板上的"快速进给率"旋钮调整。并非由F机能指定。
若X、Y、Z轴最快移动速率为15m ／min，而"快速进给率"钮调整在：
1.
100 ％，则以最快速率15m ／min移动。
2.
50 ％，则以7.5m ／min移动。
3.
25 ％，则以3.75m ／min移动。
4.
0 ％ ，此时由参数设定之（大都设定为400mm ／min）。
只要非切削的移动，通常使用G00指令，如由机械原点快速定位至切削起点，切削完成后 的Z轴退刀及X、Y轴的定位等，以节省加工时间。
现以图1为例说明其用法。刀具由A点快速定位至B点，用绝对值表示：G90 G00 X92. Y35.；用增量值表示：G91 G00 X62. Y -25.；
G00快速定位的路径一般皆设定成斜进45°（又称为非直线型定位）方式，而不以直线型 定位方式移动。斜进45°方式移动时，X、Y轴皆以相同的速率同时移动，再检测已定位至那 一轴坐标位置后，只移动另一轴至坐标点为止。如图1所示。若采用直线型定位方式移动 ，则每次都要计算其斜率后，再命令X轴及Y轴移动，如此增加计算机的负荷，反应速度也较慢，故一般CNC机械一开机大都自动设定G00以斜进45°方式移动。
