G机能是命令机械准备以何种方式切削加工或移动。以地址G后面接2位数字组成，其范围由G00～G99，不同的G机能代表不同的意义与不同的动作方式，如表1是常用的G机能。
表１ 准备机能之字语及其机能（FANUC 0M）
字语
机 能
组群
分类
★G00
快速定位
01
B
G01
直线切削
B
G02
顺时针圆弧切削
B
G03
反时针圆弧切削
B
G04
暂停
00
B
G09
确实停止检验
B
G10
自动程序原点补正，刀具补正设定
B
★G17
XY平面选择
02
B
G18
ZX平面选择
B
G19
YZ平面选择
B
G20
英制单位输入选择
06
O
G21
公制单位输入选择
O
★G27
机械原点复归核对
00
B
G28
自动机械原点复归
B
G29
由机械原点自动定位
B
G30
第2、3、4参考点自动复归
B
G33
螺纹切削
01
B
★G40
刀具径补正取消
07
O
G41
刀具径补正向左
O
G42
刀具径补正向右
O
G43
刀具长度正向（＋）补正
08
B
G44
刀具长度负向（－）补正
B
★G49
刀具长度补正取消
B
G52
局部坐标系统
00
B
★G54
选择第1程序坐标系统
12
B
G55
选择第2程序坐标系统
B
G56
选择第3程序坐标系统
B
G57
选择第4程序坐标系统
B
G58
选择第5程序坐标系统
B
G59
选择第6程序坐标系统
B
G61
确实停止检验格式
13
B
G62
自动转角调整
B
G63
攻螺纹模式
B
★G64
切削模式
B
G73
快速深孔啄钻循环
09
O
G74
左螺纹攻牙循环
O
G76
精搪孔固定循环（主轴定向）
O
★G80
固定循环切削取消
O
G81
钻孔固定循环
O
G82
沈头钻孔固定循环
O
G83
深孔啄钻循环
O
G84
右螺纹攻牙循环
O
G85
铰孔固定循环
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