运动控制器是个核心部件,它具有多种先进算法,如PID算法,模糊控制算法,校正算法等。OMRON公司的NC模块、MC模块,三菱公司的FX2n-PG模块都是不错的运动控制器。驱动器的作用是将前者的小信号放大以带动伺服机构(电动伺服机构,液压伺服机构和气动伺服机构)。电动伺服机构通常是变频器,可逆电机驱动器,步进电机环形驱动器等几个代表性的驱动。伺服机构与伺服驱动器是相匹配的,因此也可分为电气伺服机构、液压伺服机构、气动伺服机构。电气伺服机构就是我们常见的控制电机,如伺服电机,步进电机等。现在,数字技术大力发展,全数字化交流伺服电动机有较好的发展趋势。 CJ1W-NC单元内部结构位置控制单元有自己的微处理器和存储器,还有脉冲发生器和I/O接口。位置控制单元可以被可编程序控制器的主CPU控制,同时也接收外部输入信号,并进行输出。它根据可编程序控制器控制指令以及外部输入信号,由自身的CPU执行定位算法,并依据计算结果控制脉冲发生数及脉冲频率。尽管位置控制单元有独立的CPU,但它不能脱离可编程序控制器工作,而是作为一个智能接口单元,占用I/O口,占用CIO区域,占用相对应的DM区域。 现在,我们回到本文的主题――位置控制的简易数控。位置控制从功能原理上讲,也是数控的一种形式,一种相对于专用数控而言的较为广泛的应用型的简易数控。它的优点是广泛性、通用性、随意性和网络性。缺点是一次性开发复杂,除了PLC编程,NC编程以外,还有上位机编程,内部公共参数,系统参数,工作区域设置。参数设置都是根据硬件插槽的不同而计算。 应用实例是为上海大平洋光纤导体设备有限公司设计的一台插针倒角数控磨床电气原理框图,核心部件采用OMRON系列的NC位控装置,伺服机构采用松下系列,带动机床台面X轴的移动和砂轮架Y轴的进给,砂轮电机采用松下变频器作无极调速,确保切削速度。人机界面采用OMRON的触摸屏NT系列,通过RS232接口与CH2000系列通讯。 结语通过对ANSYS与AutoCAD、Pro/E、UG和ADAMS软件的接口的设置,成功的实现了它们的模型数据向ANSYS软件的转换。为广大设计开发人员提供一个良好的集成开发环境,并提高了工作效率。