弯曲机如何快速调节，以适应和保证铝型材弯曲的规格要求及稳定的弯曲状态从原理图中可以看出，为适应铝型材规格及弯曲工艺参数的调整，弯曲机的几个主要部件应能进行宏观调整和精确微调。这些部件包括：l）导向块的行程调整和精确位移控制；2）定型模轮的转位角度的调整和精确定位；3）为适应铝型材规格的变化，定型模轮的快速更换与精确定位；支撑芯棒的快速移动与轴向微调；5）夹紧块的夹紧行程与夹紧力调整。从弯曲机的几个部件的运动特点分析，弯曲机的机构运动形式包括两种，一种是具有快速运动和精确定位的机构，如导向块、定型模轮、支撑芯棒的运动及定型模轮的转动等；一种是具有快速运动和自适应位置的机构，如夹紧块的运动。对前一种运动形式，运动机构位置度要求较高，并且需在铝型材弯曲过程中，在受到外力的作用下，位置要始终保持一致。对第二种运动形式，机构对铝型材夹紧部位厚度的变化应具有自适应能力，并能在弯曲过程中保持夹紧力不变。根据以上分析，数控弯曲机结构设计采用了两种类型的结构，一种是对具有快速运动和精确定位的机构，统一采用步进电机驱动、谐波减速、丝杠螺母传动的运动机构。根据每个机构位置及承受力的不同，选择规格不同的谐波减速器及导向夹紧元件。另一种是对夹紧机构，则采用活塞气缸夹紧机构，实现工件夹紧与夹紧位置自适应。 数控弯曲机控制方案确定，突出体现在弯曲机柔性化控制方面。根据铝型材规格、材质的变化，满足各个调整机构能够方便、快捷地进行调整定位。为此，我们采用了以8051系列单片机为核心的控制系统，人机界面采用面向高级语言的多窗口调试方式。全部操作采用下拉弹出式菜单方式驱动。总体结构设计数控弯曲机的总体结构布局采用了T型结构。考虑到设备的外观简洁美观，对具有快速运动和精确定位的机构，其驱动部件―步进电机及减速器均安装在T型工作台的下方。为保证机构精确定位，减速器的输出轴与执行机构的传动丝杠之间采用了同步齿形带联接方式，这样就可以在弯曲机T型工作台的下方，充分利用立体空间，合理布置四台步进驱动装置。
