仿形车床动作流程为：油泵起动主电机起动一尾架向前，上刀架原位，下刀架原位一自动开始一主轴转一上刀架引刀一引刀开关压人一仿形刀架工进一终点限位开关压人一引，刀退回一引刀复原位一仿形刀架快退一上刀架原位一下刀架工进一终点限位开关压入一下刀架快退一下刀架原位一主轴停，刹车尾架向后按钮一尾架后退2PI尤控制系统硬件与软件设计根据对仿形车床动作顺序分析，可基本确定输人/输出的点数。 我们选用日本三菱Fl一40MR型PLC机。1为PLC输人地址与现场控制情况对照表；表2为PLC输出地址与现场情况对照表。上述输人点共2点，其中尾架的控制采用了输人点的合并方法，减少了一个输人点，即用一只按钮控制尾架的前进与后退。 在改造中，添人了仿刀暂停以及事故（退刀）两个功能。在自动工作中，按下仿刀暂停按钮，则使仿形刀架停止进给或后退，然后可对工作进行测试。对于电磁阀采用PLC输出直接驱动方式，供电源为直流24V，为抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响，在电磁阀线圈两端并联续流二极管，对于交流感性元件两端并联阻容吸收电路。 1Pl兀机输入地址与现场控制情况对照表PLC机现场PLC机现场X叉）上刀架原位X事故退刀X4{）1上刀架终点X501油泵按钮X中〕2引刀原点X2尾架按钮X4D3引刀终点X5（j3下刀架开关X主轴点动X5（只下刀架原位X45停止按钮X505下刀架终点X喇自动/调整X15下刀架前进X喇）7仿刀暂停X57下刀架后退x410仿形刀前进xslo下刀架停止X41仿形刀后退x51X412引刀前进按钮XS2主电机按钮X413自动开始X513表2PLC机输出地址与现场情况对照表PLCIY430现场情况y月31Y32Y433Y月C得电控制尾架1、℃得电控制引刀4YC得电快速2、℃得电上刀架工进3、℃得电上刀架退IOYC得电上刀架工进1、℃得电下刀架退12、℃得电下刀架快退sl得电主轴转53得电主轴刹车油泵电机起动主轴电机起动Page2 结论仿形车床改造后运行一年多，没有出现误动作现象，电气控制线路工作的可靠性大大提高，减少了设备维护时间和费用，更适合批量加工的要求。因此，用PLC对旧机床进行改造不失为一种有效方法。
