在二阶振型中,机身上横梁以通过轴承孔的垂直中心线为轴前后扭转变形。此振型使立柱与工作台连接处的应力增大,容易引起疲劳破坏,同时上下回转头前后错位。扭转振型使滑块与导轨间隙不均匀,增大了滑块磨损,降低其导向精度,影响了设备的寿命。在四阶振型中,机身上横梁左右振动,同时右侧翼板前后振动。此振型引起上下回转头左右方向错位,上下模具不能对正,影响与第一阶振型相似。机身的左右振动同时影响工作台传动机构的进给精度,进而降低坯料的定位精度。在第八阶振型中,机身上横梁进行上下弯曲振动。此振型使上横梁和工作台的距离发生变化,滑块的下死点不固定,上横梁的振动使上下回转头之间形成夹角,减小了机身的角刚度,影响了成形精度。另外,由于变形力是垂直向上作用在机身上,与机身振动方向相同,故很容易引起共振。在第三阶振型中,机身整体基本不动,机身两侧的四个角,特别是右下角前后板振动。该振型属于局部振型,对加工没有多大影响,但是增大了噪声。局部振型的大量出现说明存在局部刚度较弱的情况。经过分析发现,机身两侧为敞开的板结构,前后板之间没有筋板连接,在板的垂直方向刚度很弱,极易引起振动。该振动降低了设备固有频率,因此设计者应增强局部的刚度。 动态结构优化由模态分析结果可知,在许多局部振型,这说明局部刚度较弱。分析原因是机身四周为敞开结构,局部前后板成悬臂状态,容易造成前后板的振动,降低了系统的固有频率。另外由一阶振型可以看出,机身左右立柱变形不均匀,说明存在左立柱刚度强、右立柱刚度弱的问题,这也造成了系统模态频率偏低。为了解决以上问题,对机身结构进行了改进,将上横梁中间板向右延伸至机身边缘;除去左立柱前后附加板,喉口立板厚度改为40mm;机身左右侧和上边外缘焊接厚10mm的钢板,使机身成封闭结构。对改进后的结构用Lanczos方法进行模态计算,与原结构的固有频率的计算结果比较。新结构的前四阶振型已变为左右整体振动,对加工精度影响较小。建立了数控回转头压力机机身有限元模型,采用结构分析软件MARC对模型进行了理论模态计算,获得了结构的前十阶模态。对各阶振型的影响进行了分析比较,发现第一阶振型出现右上角的前后振动,说明右上角刚度较差。