插补方式的确定由于大多数机床只具有直线和平面圆弧插补，因此轮廓线中的非圆曲线和列表曲线应采用直线和圆弧来拟合。对于需三坐标（或以上）联动才能加工的工件，只能采用空间直线插补，即A轴旋转U值，根据轮廓图，求出不同的X、Y、Z值。 对于2坐标联动加工的工件（其中一个坐标控制进退刀，另外两个联动坐标为A轴和X、Y、Z中的一个），为保证工件的加工质量和减少插补误差，对于展开图为圆弧段、非圆曲线段及列表点，则先离散成一系列新的列表点，然后采用双圆弧法进行处理。 误差分析利用前面的方法可计算出要加工的圆柱凸轮螺旋线上每一点的X、Y、Z、A值，但对于非圆曲线和列表曲线每一步所给定的转角dU，则是一个与误差要求有关的问题，如果dU过小，则计算的坐标点过多，如果dU过大，则不能保证精度要求，因此有必四轴数控加工中心加工圆柱凸轮的计算处理方法，其中包括图形变换、等距曲线、插补方法、误差分析和编程等。 数控加工编程为便于对刀和编程，一般选取圆柱凸轮的某一端的顶点作为对刀点和编程坐标原点，数控加工程序框图如所示。应用实例以加工所示公式曲线圆柱凸轮为例，圆柱凸轮底径为120mm，Z1的方程为Z1=1114t2+29144t+17，Z2的方程为Z2=1114t2+27t+12，式中t为弧度。 求等距曲线时，应以度数作参变量，分别求出X轴的位移量、圆周的位移量与度数的参数关系式。旋转步长dU1（加工Z1曲线）和dU2（加工Z2曲线）各为4b，最大插补误差E1=915E-4（mm）、E2=811E-4（mm），采用双圆弧插补，数控加工程序（略）。 结论四轴数控加工中心因有旋转轴的运动，所以其运动轨迹的计算较为复杂，本文介绍的加工与编程方法，能加工出如圆柱凸轮、变焦筒、异形螺杆等多种轮廓曲线，加工精度均能达到图纸要求。
