本文所提出的曲面数控切割方案，是根据生产厂家提供的大量实际生产工艺参数，经深入细致地分析计算，将复杂的合成运动，分解为多个简单的分解运动，最后再通过程序控制、机械传动，将这些分解运动通过联动，拟合出实际旋转体相贯线，从而实现曲面数控切割加工。工业控制单元，配里为主板SSC一5x86日短卡、cpU5x86/133MHZ、内存SM、工控硬盘，4M软驱、彩显、电源^0E一ZOA；电气驱动部分采用步进电机配细分步步进电机驱动器，电磁阀采用继电器驱动；信号采集部分采用非接触式接近开关（主轴零位/半径调节零位/升降零位/摆角零位/探针）；远端控制部分采用工控小键盘和带指示灯的按键组合而成的手持式远端控制盒如附图。 软件系统软件在DOS环境编制，采用全中文图形界面，在自动加工时应注意程度执行时间表的问题，软件编制时应较多的利用底层函数以提高软件的运行速度。出于需要四轴联动，因此四轴联动的插补（直线插补、曲线擂补）需要仔细推敲，同时，由于切割工作是在极坐标环境里，为保证切割速度的恒定，在插补时也要考虑对加工速度的影响，同时也要考虑半径变化对加工速度的影响问题。 软件设计实现六大功能：参数输入、手动操作、寻零操作，示教操作、加工操作，软件自检，除了上述功能以外还必须具有空程快速功能和自动切割时的人动干预功能，以及控制参数的开放化（如割枪的长短，割缝补偿值等参数）。工艺技术完成锥壳上切割径向孔、斜擂孔并开K型坡口的工作，在机械结构、传动精度，重复运动精度等方面都有相当高的要求，所以在传动方面可通过丝杠传动和谐波传动加以实现。工作时，x向驱动电机驱动梯形丝杠，做旋转运动，通过丝母将旋转运动转变为直线运动，即沿导向光杠作直线运动向传动丫向传动采用谐波传动，向驱动电机通过联轴器驱动谐波减速器做旋转运动，减速后再带动主轴旋轴，输入较大扭矩，使整体心做旋转运动。向传动与x向传动原理相同，作垂直运动。向传动与丫向传动原理相同，割矩作位姿调整运动。根据传动原理形成各方向的传动系统总成，用以实现实际工况的要求，要真正完成切割工作，还必须增加气路系统总成，示教系统总成。在技术上还存在一些具体问题需要解决，如供气、点火问题，预热时间问题等等，这些需要根据生产厂家的实际情况，在控制部分中加以解决。 以上将曲面数控切割的主要问题作了全面的阐述，这一方案通过大量的研究和实验，已取得了初步成效，在船厂开始付诸实践，并取得了良好的效果。当然对于在更复杂的曲面上实施数控切割技术，是需要进一步研究的课题。
