一台数控弯板机的维修过程CYBELEC公司生产的一台数控机床发生故障。根据操作人员介绍，故障现象为该机床Y轴发生抖动，且时有时无，时大时小。而该机床的Y轴是用直流伺服系统拖动直流永磁式伺服电机，伺服电机再通过一个蜗轮蜗杆传动副驱动滑块上、下运行。在对机床从内到外进行必要的冷态观察和检测，并对机床所处的状态进行了解后，我让操作者先开机。但是开机后，并未发生他们所描述的故障，一切似乎正常。我走到Y轴伺服电机旁，随手动了一下其位置反馈用的编码器的电缆，电机随机发出振动的响声，再动一下电缆，电机又发出振动声。我想，问题可能出现在接线上，于是，断电后打开位置编码器插头，发现屏蔽层未接地，也未作任何其它处理。将位置反馈电缆的电机端用绝缘胶布暂时包裹后，插头接好，再通电，反复动该电缆，电机不再发出振动声音，至此，我以为问题已解决，于是判定为电气故障。我叫操作者反复操作Y轴，可是，大概过了不到十分钟，Y轴电机再次发出振动声（在静止状态），通过传动轮可以明显地看到，该电机处于频繁的动态校正过程。我想，这验证了我最初的想法，亦即问题是出在驱动器上，于是我对驱动器（即伺服单元），进行了反复的检测、调整，并反复断电、开机，但电机振动依然消除不了，包括改变其增益，调整零点漂移等等，均不见效果。后来，怀疑电机是带负载的情形，于是拆下了蜗轮蜗杆副中的蜗轮，这样，电机是不带任何负载的，再通电时，发现该电机仍然振动如旧。我想再调整驱动器也没有用的，因为电机的旋转是靠指令来进行的，而此时NC并未给出任何指令，电机应该静止不动，之所以有转动，一定是驱动器接收到了指令电压。而转动后又马上朝着反方向校正回来，这是因为NC未收到来自操作者的任何运动指令，靠电机的位置编码器校正回来的。所以问题显然出在驱动器即伺服单元的指令回路上。 再通电，果然，电机静止不动，一丝振动也没有。不过机床正常使用时不可能不加指令电压的，那么，究竟是NC本身指令回路发生了漂移呢，还是驱动器接收了外界干扰呢经过试验，改变NC指令回路电压的偏置值，证明并非是NC指令电压漂移，所以可以确定，电机的这个抖动是由于驱动器接收了外界的干扰。最后，通过对Y轴指令电缆的NC端实行接地屏蔽，消除了干扰，解决了这一电机抖动的故障。事后，据该厂有关技术人员讲，该机床到厂时，并未对该机床的Y轴指令电缆作任何处理，为什么当时未发生此种现象我想最根本原因还是出在该机床Y轴的传动机构上。该机床的Y轴是通过一个蜗轮蜗杆副传动的，按照一般的设计原则：一、蜗轮蜗杆宜采用两种不同的材质，如钢黄铜；二、蜗轮与蜗杆的啮合应用调整松紧的装置。但实际情况是，该机床Y轴的蜗轮和蜗杆均为钢件，且发现严重研伤，而且没有调整装置。这样，Y轴电机在静态时，负载很不均衡，动态运行时倒无所谓，但静态时则不太正常，长期使用，该轴驱动器的静态工作点发生偏移，各个工作参数都发生了不同的变化，外界的平扰也就自然得以引入了，于是才有了这种故障。所以数控机床的驱动是一个从NCy驱动器y伺服电机y传动机构y负载的完整链条，若想机床的一个轴工作好，必须顾及此链条的每个环节，彼此协调、匹配才行。这个问题应该在机床最初的设计阶段就想办法解决。 满足PLC对安装使用环境以及接地的要求；为防止来自电源的干扰，建议在电源和PLC之间接一个隔离变压器或干扰滤波器；对于电感性执行元件，应正确外接灭弧电路（对交流负载）或续流二级管（对直流负载）并选择好其电路参数。
