初始化u为了使控制系统在通电以后尽快达到稳定状态，必须将u初始化为u应大致对应于系统调试正常后的计算机的稳定输出。系统未调试之前，若估计不出u，则先按华罗庚的0.618法取值，此时u≈158，待系统调试正常后，再重写u的值。 采样周期T的取值一个Fuzzy控制要具有良好的动态特性，必须合理选择采样时间间隔，对于一个时间常数为T的控制系统来说，采样周期的取值范围是：这是该算法唯一的一个未能回避掉的常数，但这个常数对该算法的影响不大。即使T开始时选得不太恰当，它所引起的后果就是系统发生振荡，如果振荡是u=u±1对于8位D/A转换器（0～255）来说相对误差很小，如sp设置在D/A的“一半”处，1/127的精度优于1%，如果振荡超过了忍受范围，则T需要重新改写，建议硬件采用拨盘或键盘输入T，以便于调试。系统的时间常数T不难确定，必要时可在输入端加一个阶跃脉冲，然后观察输出的过渡过程就可以把T大致确定下来。笔者所研制的破碎机功率控制器T约等于1s. 由于采用AutoCAD制图，高速数控铣床加工，因此栅格定位准确，加工精度高。若采用激光刻制光栅栅格，则精度可进一步提高。由于栅格制作过程中的加工误差呈随机性分布，因此不存在累积误差。理论上通过系统扩展，测量精度可无限提高。该大行程位移测量装置具有成本低、易实现、精度高、可靠性高等特点。
