实验系统总体方案基于PC平台来开发机床数控原理与系统实验装置,它主要由部分组成:PC机(上位机)主要完成整个实验环境的建立及人机界面功能,PC机中接口板(下位机)主要完成精插补、信息转发、位置采样以及实验铣床的控制工作;实验操作台主要进行状态显示(如工作台坐标位置、步进电动机环分和换刀状态)、开关量输入和机床操作命令的输入等,通过该实验操作台可模拟实现数控机床和各种操作输入;小型实验铣床主要用于验证实验结果的正确性,并通过位移传感器将工作台实际位置反馈给位置环实现闭环位置控制。 实验系统组成,PC平台和下位机接口板实验装置的设计过程中选用了PC平台,然后设计了一块AT总线接口板,它相当于数控系统中的精插补板。其上硬件资源包括:用于上、下位机之间传送命令信息和各坐标轴插补结果的4路缓冲器电路;用于开环数控系统中步进电动机脉冲分配和闭环数控系统中精插补功能的下位机电路;用于闭环数控系统中X、Y、Z坐标轴实际位置检测的A/D转换电路,相应位移传感器选用了电感式绝对位移传感器;用于数控系统中主轴速度控制的D/A转换电路;用于手摇脉冲发生器(MPG)脉冲计数及相应手动控制功能的计数器电路。