结构方面来说，小型数控机床和普通数控机床基本是一致的，小型数控机床可以按照不同分类方法来分。
小型数控机床分类方法一
1、主机是数控机床的主体，包含了机床身、立柱、主轴、进给机构等部件，以及用于完成切削加工的机械部件。
2、驱动装置是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、主轴电机、进给单元以及进给电机等。通过数控装置控制电液电气伺服系统，实现主轴以及进给的驱动。每当几个进给联动的时候，就能完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。
3、数控装置是数控机床的核心，包括硬件软件，用来输入零件程序，完成信息的存储、数据的变换、插补运算，以此来实现各种控制功能。
4、辅助装置指的是数控机床必要的配套部件，用来保证数控机床的正常运行。不仅包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括监控检测装置和刀具等。其他附属设备可以用于机外的零件程序编制、存储等。
小型数控机床分类方法二
1、数控机床由 : 机械，电气，液压，润滑,排屑等部分组成。
2、电气包括：控制系统控制柜，控制柜内包含伺服驱动器，变压器，继电器，接触器，输入输出等。
3、机械包括转塔，丝杠，主轴，尾台等。
4、液压包括：液压站液压泵，阀液压表，润滑泵润滑管路。
小型数控机床加工精确，不需要操作者有很多操作经验，适合批量生产小零件，适合用来加工复杂的铜铝件。另外压铸件，铁件也适合切削较硬材料。
现在有一种便携式的数控机床诞生了。他的名字叫：戈利亚。戈利亚是一个小工具，体型小却很实用。只要你准备好需要切割的材料，把机床放在上面，就可以描绘出各种各样的图形或文字。这种小型数控机床不仅可以描绘，还可以切割雕刻材料，在家里也能做出精美的物品。
这台小型数控机床做凳子或者滑板只需几分钟，还可以切塑料、金属等等。它还很灵活，底部包含三个方向盘，把材料放在任何位置都能根据提前设计好的切割动作来检测编辑，裁剪出理想形状。
该数控机床的内部专利传感器精确到了0.1毫米，每秒可以进行100次定位来进行校正。只需要设计师设计好图纸并标注好数据，就能完成各种小东西的制作，例如小型桌椅，小巧的盘子等。
