结合自己的工作特点，在CIMT2019展会，本人重点关注了工业机器人、自动化生产线等智能制造系统方面的展品。下面介绍部分相关展品供大家参考。
一、工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是一种靠自身动力和控制能力来实现各种功能的自动执行工作的机器装置，对改变传统生产模式、提高产品质量和生产效率，实现柔性化生产和科学化生产有重要意义。目前国际上工业机器人主要分为日系和欧系，日系中主要有安川、FANUC(发那科)、OTC(欧地希)、松下、NACHI(那智不二越)、川崎等；欧系中主要有德国的KUKA(库卡)、瑞典的ABB、意大利的COMAU(柯马)及奥地利IGM等。国产工业机器人以桁架结构居多，主要应用在搬运、码垛等中低端领域。国产机器人代表厂家有广州数控设备有限公司、宁夏巨能机器人股份有限公司、宁波伟立机器人科技有限公司等。
1．日本FANUC R-2000iC机器人
日本发那科公司作为世界知名的数控系统和机器人供应商，机器人技术一直处于地位。FANUC R-2000iC机器人是一款适用于高速点焊、搬运、组装等应用领域的智能机器人，较前一代的2000iB机型实现了10%以上的轻量化和精简化，大负载达到了210kg；各轴转速平均提高了16%；手腕的高速度由2m/s增至3m/s。同时，R-2000iC旗下三款机型的主要部件可以相互通用，从而节省了客户所需的备件储备。
2．日本NACHI 小型超高速紧凑型机器人MZ07L
NACHI展示了多款针对机床行业自动化需求的机器人产品及系统加工解决方案，、多角度地呈现了NACHI机器人高速高精度的特点。图示的MZ07L紧凑型机器人大工作半径为723mm，可搬运重量为7kg，重复定位精度为0.02mm，具有良好的高速性能，结构紧凑，即使在狭窄空间也可安装，成为加工中心上下料系统的理想选择。
3.日本安川六轴机器人
安川首钢机器人有限公司(YSR)是中国首钢总公司和日本安川电机共同投资的合资公司。为应对打磨行业日益增长的需求，YSR开发出机器人智能力控打磨系统，该系统使用机器人加载智能浮动磨头对工件进行恒力打磨，采用力传感+浮动技术，保证良好的恒力打磨效果。并可根据客户需求开发出边打磨边扫描、轨迹修正、工件判别等功能，充分展示了YSR机器人系统在打磨应用领域的智能化水平。YSR展示的另一套机器人3D视觉搬运系统，利用3D相机识别工件的位置信息，自动规划机器人路径并进行避障，准确地完成分拣工作。分拣好的工件由机器人实现机床的自动上下料，展示YSR在不规则堆放工件机床上下料作业中的自动化解决方案。
4. 瑞士史陶比尔TX200铣削机器人
史陶比尔(杭州)精密电子有限公司展示了一款TX200型铣削机器人。机器人采用全封闭手臂结构，负载可达200kg，重复定位精度±0.06mm，工作半径2194mm。凭借的刚度和轨迹精度，史陶比尔机器人成为某些应用中机床的理想替代品，无需零位校准，可实现柔性换产，适用于铣削、钻孔、攻丝、去毛刺、精车、修边、切削等众多机加工应用。
5.广州数控RB08A3六轴机器人
广州数控设备有限公司推出RB系列六轴机器人，J1～J3轴电机减速器直连，结构简单、紧凑，成本低；J4～J6轴采用整体式谐波减速器，极大简化了机械结构设计，可靠性更高，性能更稳定，装配合格率和装配效率高，产品一致性更好，机器人整体性能大幅提升；完善的密封设计，其局部(J4～J6轴)防护等级可达IP65，机器人对恶劣工作环境的适应能力更强；J1～J4轴采用广数自主研发的150SJTRG系列机器人专用高速电机，相比同负载段旧机型，单轴速度大可提升54%。
6.巨能机器人GST300重型桁架机械手
宁夏巨能机器人展出的是GST300重型桁架机械手，采用门式结构设计，独立桁架固定在地面，各模块相互独立，结构简单，运行稳定，维护方便，可单机安装，也可组成多台联机生产线，为车床、加工中心等机床配套，实现、高可靠性的自动上下料服务。
7.伟立机器人 桁架+关节机器人柔性互换系统
宁波伟立机器人以自家生产的桁架机械手为主体，展出了一套桁架+六轴机器人柔性互换系统。桁架机械手与关节机器人协同配合，实现盘类与轴类产品互换，配置检测机构，实现产品在线检测，形成质量追溯体系，该系统还可集成视觉、镭射、物流等系统与MES交互，实现具备两化融合的智能生产线。
二、自动化生产线
从美国倡导的工业互联网到德国提出的工业4.0，以及中国制造2025等各具代表性的工业化与信息化融合发展战略中，发展趋势和重点均指向智能制造。传统机床产品将逐渐被新型、全自动化及智能化装备取代，高精、、高可靠性和智能化中机床和生产线将成为需求主流，提供整体解决方案将成为机床企业的竞争优势。
1.宝鸡机床BJTL16自动生产线
宝鸡机床展出了BJTL16高压油泵驱动单元凸轮轴智能生产线，由4台CK7520C数控车床、4台VMC850L立式加工中心、3台国产机器人、料库、中转料台、工件料道、液压(气动)工装夹具等组成。该智能生产线整体布局紧凑，占地面积小。配置有数控系统的云服务平台、智能化技术平台、生产过程可视化平台，可实现对凸轮轴零件从毛坯至成品的混线自动加工。
2.重庆机床清洗双啮自动生产线
重庆机床展出的清洗双啮自动产线零件大检测直径φ240mm，大检测模数4mm，搬运大工件重量10Kg，料仓存料量50个，检测节拍25s，机械手重复定位精度±0.03mm，检测精度(端面尺寸、径向跳动、内孔尺寸)0.001mm，齿轮检测精度为国标6级精度，整线无故障运行时间MTBF≥1200h，清洗清洁度要求为摩托车齿轮(重量≤1.5kg)≤4mg，汽车齿轮(重量≤3kg)≤10mg。整线具备网络化现场管理和智能监控系统功能。
3.宁江机床FMC50柔性制造单元
宁江机床展出的FMC50型柔性制造单元由1台THMC6350精密卧式加工中心、搬运小车、12工位立体托盘库、工件装卸站、总控及其它辅助设备组成，以搬运小车回转中心为圆心呈圆周分布，托盘台面500mm×500mm。该机适用于各种箱体类零件加工，由搬运小车自动进行托盘(零件)的自动出入库和上下料，自动选择程序进行零件加工，可24小时连续自动化多品种混流工作。该柔性制造单元具有完备的自动化和信息化解决方案，广泛应用于汽车、造船、电力、航空航天、模具等行业。
4.南通麦斯铁MBR10032折弯机器人工作站
麦斯铁折弯机器人工作站选用KR210-R2700机器人与折弯机配合使用，机器人大工作范围2696mm，额定负载210kg。工件通过机器人转位，实现一次抓取完成全部折弯工序，为客户提供一体化的自动化系统，量身定制的自动化解决方案。
5.济南一机床JIRAL-P轮毂自动化生产线
济南一机的轮毂生产线由1台发那科关节机器人、1台J1540W立式加工中心、两台J1WL-800数控卧式轮毂车床、1台检测设备和1台清洗设备组成。整个布局呈“品”字形，可全自动完成轮毂的全部加工，具备自动测量、补偿、报警功能，能实现汽车轮毂加工少人或无人化生产。
6.江苏金方圆自动折弯生产线
金方圆HPE1003100折弯机与上下料机器人相结合，通过模块化设计，配备机器人第七轴行走系统、自动换爪系统、视觉对中装置等，提供率灵活性强的自动化加工，可实现无人化工作循环，降低人工成本。
7.其他自动化线展示
三、总结
经过两天的参观，我们感触很多。智能制造是当前制造技术的重要发展方向，是先进制造技术与信息技术的深度融合。智能制造对机床行业提出了更高的要求，产品不仅要更加稳定、可靠、耐用，产品的设计和改进更需符合智能制造新需求，必须能够融入自动化智能制造体系或智能生产线中，使产业上下游实现互联互通。技术人员必须重新学习智能制造，深度研究用户需求，从过去的产品功能和性能指标设计转向解决用户需求的一体化解决方案设计。而目前大部分中设备仍是国外公司的天下，无论是数字化控制系统还是智能化程度，国内公司仍存在不少差距。我们在努力提高自身水平的同时，要时常“往外看”，发现、学习新的技术，提高自己产品的精度、质量，增强产品的竞争力。
(原标题：CIMT2019展品评述 | 部分智能制造相关展品)
