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采用4/5/6关节机器人+一轴直线附加轴相结合的方式，有效控制了成本并保证了灵活性，还能获得一个更大的作业范围。rSRL系列多关节机器人：
本在结构市面上不常见，却拥有非常不错的结构性
对比XY架构机型，本结构节省占地，拥有更好的灵活性与活动范围。
应用于机床上下料等行业时，更有利于一对多应用，有效节省占地与降低成本。
可根据用户需要，对末端四五六轴进行任意删减与搭配，以期在保证功能的前提下降低成本。
可根据速度、精度、行程的要求不同，选择同皮带、滚珠丝杆、齿轮齿条进行合理的驱动搭配。
当需要XY平面上的单方向大行程时，可以非常容易的获得极大的行程。
不但用通用的应用软件，在针对机床上下料、码垛、弧焊、喷漆等行业均有不同的软件支持，以期达到简易化编程的效果，在码垛行业应用时，大部份垛型已内置，只需调用并且找到定位点便可。
可以应用在水泥搬运等粉尘场合，更有耐油污及耐高温的特种机型供用户选择。应用于喷漆场合的机型符合国标防爆标准。
若本机型无法满足您的要求，我们还有多个系列，数十种机型供您选择，总有一款适合您。若确实无法完全应对，我们可以接受您的客制化。r公司官网：//www.szhhwt.c
