功能特性l 电源范围：DC12~48V；l 最大连续电流5A，最大峰值电流10A；l PWM驱动频率62.5KHz；l 控制端口： CLK/DIR，PWM；l 输入CLK/DIR信号进行步进模式控制；l 输入PWM信号进行速度控制；l 反馈元件：增量式编码器，四倍频解码；l 通过RS232实现参数调整、在线监测；l PID数字化存储，不需电位器调节，便于批量化生产；l 动态跟踪在1~10000pp之间任意设定；l 过流、过载、过压、欠压保护、高低温、位置误差超限、失控保护；l 适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯直流伺服电机，力矩电机。电气参数参数 | 标号 | 参数值 | 单位 | 电源电压 | U | 12~48 | VDC | PWM开关频率 | FPWM | 62.5 | kHz | 最大连续输出电流 | Idaue | 5 | A | 最大峰值输出电流 | Imax | 10 | A | 输出编码器电源 | +5V | 5 | VDC | Icc | 100 | mA | PWM控制 | 信号标准 | 低电平0~0.3，高电平3~5 | V | 频段 | 100~500 | Hz | 占空比范围 | 1%≤占空比≤99% | | 占空比=50% | 0 | RPM | 占空比＜50% | 电机反转 | CCW | 占空比＞50% | 电机正转 | CW | 步进脉冲**频率 | Fmax | 200 | KHz | 外部控制电源 | VCC，GND | 4.75~5.25 | V | 外部控制输入电平 | CLK/PWM EN，DIR | 高电平：4.5~5 低电平：0~0.8 | V | 编码器输入 | 逻辑电平 | 低电平0~0.3，高电平3~5 | V | **频率 | 200 | KHz | 欠压保护 | | 10.5 | V | 过压保护 | | 54 | V | 通讯端口 | RS232 | 9600（2400、4800、19200） | bps | 过热保护温度 | MLDS3605 | 小于-10℃或大于70℃保护 | ℃ | MLDS3605E | 小于-40℃或大于85℃保护 | 工作温度范围 | MLDS3605 | -10~+70 | ℃ | MLDS3605E | -40~+85 |
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