beckhoff AX8000 伺服驱动器

beckhoff 伺服驱动器

倍福公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。我们的产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。这些产品线既可作为独立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，适用于各种行业领域。Beckhoff 公司始终坚持“自动化新技术”作为公司的发展理念，其自动化解决方案，如 CNC 机床控制和智能楼宇等，已在世界各地得到广泛应用。

AX8000 |多轴伺服系统

AX8000多轴伺服系统大大简化了多通道驱动方案的实现。所需数量的1通道或2通道轴模块连接到中央电源模块。各模块采用基于弹簧加载端子的内置轴桥快速连接系统，无需螺钉或工具即可连接。1轴和2轴模块可以选择安装STO或TwinSAFE (drive-integrated safety functions)。

驱动器中极快的控制

基于以太网的AX8000多轴伺服系统结合了强大的FPGA技术和多核ARM处理器。新的多通道电流控制技术使得极短的采样和响应时间。完全hardware-implemented电流控制器结合了模拟和数字控制技术的优点:反应电流偏差在1μs定位点的值是可能的;当前控制器在开关周期大约是16μs 32 kHz的频率。EtherCAT过程的处理数据(实际和定位点值)进行硬件没有处理器几乎没有延迟,所以？低EtherCATμs周期时间只有62.5。

一缆技术(OCT)

AX8000多轴伺服系统支持OCT，单电缆供电和反馈技术。与来自AM8000(标准)、AM8500(增加惯量)和AM8800(不锈钢)系列的伺服电机相连接，线路简化为标准电机电缆，反馈信号也通过该电缆传输。在无传感器控制中，用户不再需要使用额外的反馈电缆。控制所需的所有信息都通过数字接口可靠地传输和抗干扰。

Drive-integrated安全功能

AX8000与TwinSAFE支持典型的驱动器集成安全功能，并满足DIN EN ISO 13849-1:2008 (PL c/Cat)的要求。3至PL e/Cat。4)。

停止功能(停止，SOS, SS1, SS2)

速度功能(SLS, SSM, SSR, SMS)，？高可达8个速度

带有参考凸轮的位置函数(SLP、SCA、SLI)

加速度函数(SAR, SMA)

旋转方向函数(SDIp, SDIn)

闸函数(SBC)

AX5000 | 数字式紧凑型伺服驱动器

EtherCAT 驱动器

Beckhoff AX5000 系列伺服驱动器开创了驱动性能的新标准。这种全新系列的伺服驱动器除了支持单通道和多通道技术之外，更在性能和经济性方面得到了飞跃。它所集成的快速控制技术使得电流控制周期？快可达 31.25 μs，支持快速及高动态性定位任务。此款驱动器采用 EtherCAT 作为高性能通讯系统，为基于 PC 的控制技术提供了一个理想的平台，同时，它还支持与其它现场总线系统的连接。

这种双通道伺服驱动器提供了更高的安装密度和更经济的单通道成本。该伺服驱动器结构紧凑，安装方便、安全，采用灵活的“AX-Bridge”快速连接系统，控制柜装配工作非常简便。

技术亮点

快速控制技术

电流控制环：？快 31.25 μs

速度控制环：？快 125 μs

位置控制环：？快 125 μs

高速 EtherCAT 系统通讯

单通道或双通道伺服驱动器

非常适用于多轴应用场合

双通道伺服驱动器可以自由匹配两个不同的电机

直流母线和制动能量管理

各种伺服电机接口

多反馈接口

电机类型选择灵活

支持大范围电机电流测量

高速捕获输入

100…480 V AC 宽电压设计

内置电源滤波器

集成了安全功能（可选）

重启锁

TwinSAFE：用于运动控制的智能安全功能

结构紧凑，便于控制柜安装（深 300 mm）

AX-Bridge – 用于电源、直流母线和控制电压的快速连接系统

灵活多变的冷却方案（无风扇、强制冷却、冷却片）

数字式紧凑型伺服驱动器 AX2000/AX2500

全数字式伺服驱动器

AX2000/AX2500 系列伺服驱动器被作为驱动系统的组件集成在电气设备或机器上。该驱动器可通过调整扭矩、速度或位置等方式来驱动无刷同步伺服电机 AM2000 和直线伺服电机 AL2000。

数字式伺服驱动器有两种型号。AX2000 系列伺服驱动器功能强大，？大额定电流为 70/80 A。AX2500 系列伺服驱动器经过模块化扩展，非常适用于空间狭小的应用场合，它的？大额定电流为 6 A。这两个系列的伺服驱动器的软件是完全兼容的，集成在 TwinCAT 控制软件中。

伺服驱动器 AX2000

标准型伺服驱动器 AX2000 可提供 6 种额定电流。它的馈源装置集成了干扰抑制滤波器，可以从 AX2020 及以下的系列电源主回路直接操作，如同 24 V 辅助电源连接滤波器一样。数字式伺服驱动器具有很多很方便的功能。它们包括可调节的设定值斜率、2 点模拟量监控输入、4 点可编程数字量输出（其中两个被定义为标准型及限位开关输入）以及 2 点数字量输出。考虑到人员安全，伺服驱动器可以选择配备一个防启动锁。它可以

防止在再次上电后驱动器会重新启动。因此，主电路可保持带电状态。防启动锁已受到权威的专业协会认可。

集成安全性更是受到充分的重视。在伺服驱动器中，电源和电机接口之间的电气安全隔离符合 EN 50178 标准。电子信号通过适当的“漏掉”路径和完整的电位隔离获取。其它集成功能包括平稳启动、过电压检测、短路保护和缺相监控。

伺服驱动器 AX2500

AX2500 系列被集成在 Beckhoff 模块化驱动方案内，进一步扩充了 AX2000 伺服驱动器的产品线。AX2500 伺服驱动器和 AX2000 驱动器的软件是全兼容的，在？小的空间内实现？大输出。多轴系统的？大配置为 8 轴系统，也就是一个主模块附带 7 个轴扩展模块。电源模块由一个电源、一个用于电源和辅助电压的电源滤波器、一个镇流器电路和镇流器电阻以及一个功率输出级组成，它们也可单独运行。后续的轴扩展模块可简单地插接在主模块上，并通过针排连接到中间直流电路上。

伺服驱动器 AXxxxx

AX8000

AX8620

AX8640

AX81xx,AX82xx

AX81xx,AX82xx

AX5000

AX2000, AX2500

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